如今,科技正在逐漸改變需要行業(yè),建筑行業(yè)也不例外,傳統(tǒng)建筑的建造模式將會發(fā)生巨大改變。預(yù)計(jì)不久將有很大一部分工作將由機(jī)器自動完成,大大減少對體力勞動的需求。
建筑機(jī)器人可以為需要準(zhǔn)確性和速度的任務(wù)提供相當(dāng)大的幫助。此外,它們還可以輕松克服與體力疲勞或人力限制相關(guān)的現(xiàn)場障礙。隨著自動化對建筑業(yè)的未來越來越重要,建筑機(jī)器人正在興起,以應(yīng)對一些最危險(xiǎn)、勞動密集型和重復(fù)性的活動,并為工人提供更安全、更可控的環(huán)境。
然而,在機(jī)器人成功廣泛地應(yīng)用于建筑工地之前,仍有一些障礙需要解決。這些障礙包括工地的動態(tài)性質(zhì)、機(jī)器人采購的高初始成本、對新工人培訓(xùn)的要求、傳統(tǒng)工作流程的修改,以及建筑公司普遍不愿意在其項(xiàng)目中測試這些新技術(shù)。同樣,在場外生產(chǎn)進(jìn)一步擴(kuò)大之前,仍需要解決一些重大障礙,包括規(guī)模限制和物流。
長期以來,建筑業(yè)一直被認(rèn)為是勞動密集型行業(yè)之一。然而,如今沒有足夠的技術(shù)人才來滿足該行業(yè)的需求。但近年來,建筑行業(yè)的專業(yè)人士見證了許多變化。然而,這一次卻不同。在磚塊和橫梁之間,建筑機(jī)器人似乎是一個陌生的領(lǐng)域。不過,建筑機(jī)器人已經(jīng)在改進(jìn)和簡化施工現(xiàn)場的程序。建筑和許多其他行業(yè)現(xiàn)在正經(jīng)歷著有趣的變革時(shí)期。
建筑機(jī)器人簡介
機(jī)器人技術(shù)是一門結(jié)合了計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械和電氣工程的學(xué)科。如今,它終于進(jìn)入了建筑行業(yè),并帶來了一些創(chuàng)新和令人興奮的新選擇。
人們早已認(rèn)識到建筑業(yè)是勞動密集度最高、體力消耗最大的行業(yè)之一。不過,得益于自動化和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,這種情況正在改善。建筑機(jī)器人正在加快工作速度、最大限度地減少人為失誤并防止因疲勞而導(dǎo)致的各種問題。
以建筑行業(yè)使用的大型機(jī)械為例,例如卡車和推土機(jī)。我們可以使用機(jī)器人技術(shù)提高它們的認(rèn)知能力。它們在挖掘、起重、拖運(yùn)、混凝土和拆除工作等工作中既快速又準(zhǔn)確。
成功的建筑機(jī)器人需要人類存在和機(jī)器人功能之間的強(qiáng)大互補(bǔ)性,找到理想的結(jié)合點(diǎn)可能很困難。為了提高效率,我們需要結(jié)合雙方的最佳屬性。在可能的范圍內(nèi),對各方的各種優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行徹底分類可以極大地幫助追求和諧的人機(jī)協(xié)作。
在這種情況下,關(guān)鍵的概念是,雖然機(jī)器人可以完成需要非凡力量和速度的工作,但建筑人員應(yīng)該專注于那些需要他們參與的工作。
人類完成需要小心處理的小型項(xiàng)目的能力可以完美地補(bǔ)充機(jī)器人在更短時(shí)間內(nèi)完成大型工作的能力。因此,機(jī)器人可能會顯著改變建筑行業(yè),這是值得期待的。當(dāng)然,它們既有好處,也有缺點(diǎn)。
機(jī)器人技術(shù)如何改變建筑行業(yè)
自動化是全球快速變化的驅(qū)動力。眾所周知,計(jì)算機(jī)和機(jī)器人可以比人類更快、更安全、更經(jīng)濟(jì)地完成各種活動。雖然建筑機(jī)器人業(yè)務(wù)并不是特別出名,但目前有多種機(jī)器人可用于協(xié)助建筑工人。
預(yù)計(jì)建筑機(jī)器人創(chuàng)新將激增,未來十年前景廣闊。這有可能從根本上改變建筑行業(yè),也有可能改變建筑和工程領(lǐng)域。不過,幾乎所有其他人最關(guān)心的問題無疑是“這些機(jī)器人會取代辛勤工作的人類嗎?”這不是一個容易回答的問題。
技術(shù)的目標(biāo)是改善和簡化人類勞動,而不是取代人類勞動。例如,考慮一下安全性,這在建筑行業(yè)至關(guān)重要。當(dāng)機(jī)器人接管時(shí),我們可以消除人類從事某些任務(wù)的風(fēng)險(xiǎn)。建筑機(jī)器人雖然可以執(zhí)行某些專業(yè)工作,但并未取代人類。在建筑等領(lǐng)域,人機(jī)交互仍然是必要的。
隨著機(jī)器人技術(shù)越來越多地融入建筑行業(yè),工作性質(zhì)將不可避免地發(fā)生變化。人類和機(jī)器人各有獨(dú)特的優(yōu)勢。盡管方式不同,但它們都是必需的。
機(jī)器人將更擅長執(zhí)行耗時(shí)更長、勞動密集型的工作,而建筑工人將繼續(xù)處理項(xiàng)目中更具創(chuàng)造性和復(fù)雜性的方面。最終,建筑公司可能會從這種合作關(guān)系中獲得可觀的利潤。因此,盡管未來尚不清楚,但機(jī)器人技術(shù)肯定會產(chǎn)生影響并改變我們的建筑方式。
建筑機(jī)器人的優(yōu)勢
首先,部署建筑機(jī)器人有很多優(yōu)勢。這些機(jī)器確實(shí)有可能顯著改變該行業(yè)。以下是它們的一些主要優(yōu)點(diǎn):
1. 現(xiàn)場錯誤更少
減少錯誤是部署建筑機(jī)器人的主要好處之一。由于機(jī)器人可以確保準(zhǔn)確性,因此它們可以防止整個施工過程中出現(xiàn)人為錯誤。這適用于施工現(xiàn)場的工作以及流程的調(diào)度和規(guī)劃。減少錯誤意味著更少的延誤和維修任務(wù)。這些組件中的每一個都有可能對項(xiàng)目的整體預(yù)算產(chǎn)生積極影響。
2.降低施工過程成本
正如我們已經(jīng)指出的那樣,建筑機(jī)器人可以顯著降低整個建筑過程的成本。減少完成任務(wù)所需的時(shí)間并最大限度地減少項(xiàng)目延誤可以幫助控制成本。從長遠(yuǎn)來看,這可能會帶來更多成本節(jié)約。
3. 保護(hù)勞動力
對于建筑工人來說,將建筑機(jī)器人融入施工流程可以帶來兩大優(yōu)勢。首先,它可以確保工人在更長的時(shí)間內(nèi)保持良好的狀態(tài)?,F(xiàn)在,繁重的體力勞動可以由機(jī)器人來處理,人類可以留在現(xiàn)場監(jiān)督整個項(xiàng)目。此外,由于現(xiàn)場一些最危險(xiǎn)的操作將自動且更準(zhǔn)確地進(jìn)行,工人的安全性也將得到提高。
4. 提升行業(yè)形象
建筑業(yè)很難提高知名度。人們普遍認(rèn)為這是一個乏味而緩慢的行業(yè)。如果在建筑過程中使用機(jī)器人機(jī)械,這種情況可能會發(fā)生巨大改變。
突然之間,那些渴望從事與新興技術(shù)相關(guān)的雄心勃勃的職業(yè)的年輕人會發(fā)現(xiàn)建筑行業(yè)很有吸引力。年輕、聰明的人才涌入該行業(yè)將為建筑行業(yè)目前面臨的勞動力短缺問題提供重要答案。
5. 更優(yōu)質(zhì)的建筑
建筑機(jī)器人能夠比人類更精確、更快速地完成工作。最終,這可能會使建筑結(jié)構(gòu)更耐用,與周圍環(huán)境無縫融合。換句話說,不久之后,機(jī)器人將能夠提供長期的建筑解決方案。它們還可能促進(jìn)新型建筑形式的發(fā)展,例如綠色建筑。
6. 按時(shí)完成任務(wù)
由于流程自動化,施工經(jīng)理可以更有效地規(guī)劃項(xiàng)目。提高流程的整體準(zhǔn)確性將使參與建設(shè)的所有代理都能按時(shí)完成任務(wù),并節(jié)省時(shí)間和金錢。
建筑機(jī)器人的缺點(diǎn)
雖然集成建筑機(jī)器人有很多優(yōu)點(diǎn),但也存在一些缺點(diǎn)。其中最值得注意的缺點(diǎn)包括:
1. 建筑相關(guān)工作崗位減少
建筑機(jī)器人將為那些熱愛科技的人創(chuàng)造新的、有趣的機(jī)會,但它們也會減少現(xiàn)場需要完成的工作數(shù)量。雖然它不能完全取代人類,但機(jī)器人機(jī)械可以在很大程度上限制人類工作崗位的需求數(shù)量。
2. 購買機(jī)器人設(shè)備的高昂成本
正如我們之前所見,建筑機(jī)器人可以在施工管理過程中幫助節(jié)省預(yù)算。然而,購買機(jī)械的成本仍然非常高。因此,最偉大的技術(shù)很有可能集中在少數(shù)有能力購買它的公司手中。正因?yàn)槿绱耍S多中小型建筑公司最終可能會倒閉。
3.員工教育
購買合適的設(shè)備是一回事。但如果沒有有一個知道如何操作的人,情況就不同了。企業(yè)需要投入大量時(shí)間和資源來教員工如何使用這種最先進(jìn)的設(shè)備。然而,考慮到建筑機(jī)器人對建筑項(xiàng)目管理的影響,這應(yīng)該被視為一項(xiàng)長期投資。
建筑機(jī)器人的類型
從無人駕駛汽車到真正的人類工人,許多不同類型的機(jī)器都有助于建筑施工。
1.工業(yè)機(jī)器人
最著名的自動化是制造業(yè)中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著建筑技術(shù)的發(fā)展,建筑機(jī)器人在該領(lǐng)域越來越頻繁地用于執(zhí)行高價(jià)值、重復(fù)性的工作。工業(yè)機(jī)器人有三種典型用途:
使用關(guān)節(jié)式機(jī)器人進(jìn)行制造:制造機(jī)器人被稱為關(guān)節(jié)式機(jī)器人。它們用于許多不同的目的,與人類手臂有著驚人的相似之處。關(guān)節(jié)式機(jī)器人可用于從基本裝配到焊接的任何用途。關(guān)節(jié)式機(jī)器人因其極其多功能性而被用于太空建設(shè)。國際空間站的一種建筑機(jī)器人起重機(jī)附件有助于最大限度地減少人為干預(yù),那就是加拿大機(jī)械臂。
使用笛卡爾機(jī)器人進(jìn)行3D打印:笛卡爾機(jī)器人是一種使用笛卡爾坐標(biāo)的三軸系統(tǒng)(X、Y 和 Z)的機(jī)器人,它也被稱為線性機(jī)器人或龍門機(jī)器人。這些機(jī)器人廣泛用于許多不同的活動,例如裝載和拾取和搬運(yùn),但3D打印是其受歡迎程度最高的一個應(yīng)用。
建筑行業(yè)最廣泛使用的技術(shù)之一是 3D 打印。這是因?yàn)榭梢陨a(chǎn)一系列東西,例如 3D 打印的房屋??焖?、有效且經(jīng)濟(jì)地 3D 打印房屋的能力可能會使傳統(tǒng)住宅建筑過時(shí)。
人類與協(xié)作機(jī)器人協(xié)同工作:協(xié)作機(jī)器人的另一個名稱是協(xié)作機(jī)器人,它是一種建筑機(jī)器人,可以與人類協(xié)作完成單獨(dú)完成難度太大的活動。在建筑行業(yè),工人的持續(xù)短缺是一個令人遺憾的趨勢。然而,協(xié)作機(jī)器人有潛力緩解這種壓力,并最終取代人類勞動者完成低技能任務(wù)。
2.無人機(jī)
無人機(jī)在建筑行業(yè)越來越受歡迎,它們在建筑工地上的應(yīng)用有助于項(xiàng)目進(jìn)度和安全。這些機(jī)器人很特別,因?yàn)樗鼈兛梢詫?shí)時(shí)更新建筑項(xiàng)目,并可以通過機(jī)載功能進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,這徹底改變了項(xiàng)目生命周期管理并消除了對特別崗位人工的需求。
只要建筑行業(yè)不斷擴(kuò)大,創(chuàng)新不斷提升,無人機(jī)在建筑領(lǐng)域的應(yīng)用就會不斷發(fā)展。無人機(jī)所增強(qiáng)的功能包括:
使用無人機(jī)進(jìn)行 3D 測繪:無人機(jī)測繪是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的一種方法;無人機(jī)會拍攝施工現(xiàn)場的詳細(xì)航拍照片,然后將其轉(zhuǎn)換為三維模型。這使承包商能夠在設(shè)計(jì)階段識別可能的障礙并制定計(jì)劃。從長遠(yuǎn)來看,這可以通過提供更現(xiàn)實(shí)的預(yù)算預(yù)測來節(jié)省成本。
遠(yuǎn)程觀察和檢查工作場所:無人機(jī)可以進(jìn)行重要檢查,無需雇用動臂升降機(jī)或需要多名操作員的大型起重機(jī)。由于其飛行能力,無人機(jī)可以調(diào)查難以進(jìn)入的結(jié)構(gòu)。
維護(hù)安全:建筑工地最重要的要素之一是安全。建筑行業(yè)每年因盜竊損失3億至 10億美元,其中只有不到25%能夠追回。由于人類的能力有限,使用無人機(jī)可以輕松提高安全性。無人機(jī)可以由一個人操作,以獲取整個場景的航拍圖像。
3. 自動駕駛工程車輛
雖然汽車行業(yè)正在積極致力于標(biāo)準(zhǔn)化自動駕駛汽車,例如特斯拉的自動駕駛功能,但建筑行業(yè)已經(jīng)采用自動駕駛建筑設(shè)備一段時(shí)間了。
一家名為 Built Robotics 的初創(chuàng)公司目前正在“用 AI 導(dǎo)航系統(tǒng)升級現(xiàn)成的重型設(shè)備”。目前,該公司的產(chǎn)品線包括全自動推土機(jī)和挖掘機(jī)。這解決的主要問題是道路施工安全。
即使是最好的道路施工安全計(jì)劃也無法始終保護(hù)工人免受人為失誤的影響,在交通繁忙的街道上工作對建筑工人來說可能非常危險(xiǎn)。但是,使用自動施工卡車可以大大減少人為失誤。
使用ATL升級建筑作業(yè):Built Robotics 的自動履帶式裝載機(jī) (ATL) 是一款小型履帶式裝載機(jī),由于配備了增強(qiáng)型 GPS 和 LiDAR(光檢測和測距)傳感器,因此無需操作員即可操作。家庭住宅的挖掘是這款自動駕駛車輛所針對的輕型建筑任務(wù)之一。
推土機(jī)的更多用途:推土機(jī)是一種多功能設(shè)備,可用于各種用途,從平整各種土壤到推土大型物體。所有這些工作都可以由建筑機(jī)器人的自動推土機(jī)完成,無需人類駕駛員。
使用挖掘機(jī)保持工作性能:Built Robotics 的自動挖掘機(jī)能夠像其他挖掘機(jī)一樣完成挖溝、卡車裝載和地基挖掘任務(wù)。另一方面,挖掘機(jī)的自動功能讓技術(shù)不太熟練的用戶能做更多的事情。為了教其成員如何駕駛這些新型自動駕駛汽車,Built Robotics 和國際操作工程師聯(lián)盟 (IUOE) 正在合作。
自動駕駛汽車普及的另一個因素是安全性。盡管成為一名重型設(shè)備操作員需要大量培訓(xùn),但涉及建筑設(shè)備操作員的事故仍然時(shí)有發(fā)生。使用自動駕駛建筑機(jī)器人時(shí),人為錯誤幾乎可以消除。
全球排名前五的建筑機(jī)器人公司
如今,技術(shù)徹底改變了建筑施工方式,提高了效率和生產(chǎn)力,并產(chǎn)生了更可持續(xù)的成果。這些進(jìn)步很大程度上可以歸功于機(jī)器人技術(shù)。制造和供應(yīng)建筑機(jī)器人設(shè)備及相關(guān)服務(wù)的建筑公司已成為該行業(yè)轉(zhuǎn)型的主要參與者。
1. Construction Robotics
Construction Robotics是建筑機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè),其 SAM100 砌筑自動化機(jī)器可完成六名專業(yè)泥瓦匠的工作。該機(jī)器的效率使勞動力成本降低了 50%,施工速度提高了一倍。此外,該公司還提供 MULE,可安裝在機(jī)器人上并在危險(xiǎn)區(qū)域使用。它可以舉起重達(dá) 135 公斤的物體。
2.Boston Dynamics
波士頓動力公司最著名的產(chǎn)品之一是 Atlas 機(jī)器人,它可以執(zhí)行開門和爬樓梯等多種工作。當(dāng)然在建筑行業(yè)也能夠執(zhí)行許多特殊的人物。
3.FastbrickRobotics
借助 Fastbrick Robotics 的尖端技術(shù),砌磚過程可以實(shí)現(xiàn)自動化。該公司擁有令人驚嘆的砌磚施工機(jī)器人,每小時(shí)可以砌 1000 塊磚,相當(dāng)于三個泥瓦匠的工作量。這意味著,手工砌磚需要幾天時(shí)間,而現(xiàn)在幾個小時(shí)就可以完成。
4.Hadrian X
FBR 的砌磚機(jī)器人 Hadrian X 固定在車輛上,能夠在現(xiàn)場砌磚。它可以保證最高高度為 3.6 米的建筑結(jié)構(gòu)的即時(shí)使用壽命。這種自動化的目標(biāo)是在不犧牲安全標(biāo)準(zhǔn)的情況下盡可能降低建筑成本。
5.EksoWorks
工業(yè)外骨骼由 EksoWorks 制造,旨在為從事體力勞動(如起重或鉆孔)的工人提供更多支持。使用這項(xiàng)技術(shù),員工可以最大限度地減少身體壓力,同時(shí)保持全方位的運(yùn)動,從而降低受傷風(fēng)險(xiǎn),提高生產(chǎn)率,并降低工人薪酬。
總結(jié)
雖然建筑機(jī)器人不太可能完全取代建筑行業(yè)的人力,但它們可以通過多種方式利用來加快速度、提高安全性、簡化和減少施工現(xiàn)場的勞動密集型任務(wù)。
最有可能的情況是,人類工人將使用機(jī)器人來補(bǔ)充他們的勞動,提高生產(chǎn)率,并保證他們的安全。鑒于機(jī)器人目前的能力和勞動力短缺的加劇,機(jī)器人可能會接管一些更常規(guī)和瑣碎的活動,讓人類工人騰出時(shí)間專注于工作的其他方面。
技術(shù)進(jìn)步的主要目標(biāo)是進(jìn)步。但重點(diǎn)應(yīng)該放在讓工作變得更好,而不是升級和替換現(xiàn)有工人。建筑機(jī)器人是為了幫助和適應(yīng)我們今天生活的動態(tài)世界而制造的。建筑技術(shù)的改進(jìn)通常用于提高安全性,這是任何施工現(xiàn)場任何任務(wù)中最關(guān)鍵的部分之一。因此,對于機(jī)器人最終是否會取代人類的問題,并不像回答“是”或“否”那么簡單。
確實(shí),機(jī)器人可以完成人類無法完成的任務(wù),例如水下施工。然而,由于建筑業(yè)是風(fēng)險(xiǎn)最高的行業(yè)之一,因此機(jī)器人被用來協(xié)助工作并提高安全性。
我們可以這樣說,機(jī)器人不會在短期內(nèi)取代人類。無人機(jī)和協(xié)作機(jī)器人只是仍需要人類互動的各種機(jī)器人中的兩個例子。即使他們能夠制造出自動挖溝機(jī),仍然需要有人在場。事實(shí)上,機(jī)器人即將出現(xiàn),但它們站在我們這一邊。
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