無人駕駛落地的新場景，藏在社區(qū)通勤的最后一公里

一年前的此時，無人駕駛產(chǎn)業(yè)紛紛預(yù)測2019年將成為無人駕駛商用元年。

然而一年過去了，作為普通用戶的我們可能并沒有充分感受到無人駕駛與生活的結(jié)合。事實上，這一年間無人駕駛的產(chǎn)業(yè)化完成了大量推進(jìn)，科技企業(yè)、傳統(tǒng)車廠與造車新勢力紛紛拿出了L4無人駕駛車輛的整車解決方案、量產(chǎn)時間表與商用原型。但產(chǎn)業(yè)基座的推進(jìn)，畢竟距離可知可感的商用化還是隔離了最后一公里的距離。

這種情況下，或許很多人都在思考另一種可能：或許沒有必要苦等能夠完成駕馭高速場景與城市交通復(fù)雜路況的無人駕駛車輛，而是從低速、固定場景率先開啟應(yīng)用。

這種探索模式，也有了可被解讀的案例。據(jù)央視《新聞三十分》報道，11月27日，實地集團(tuán)在實地·廣州常春藤舉行了hachi auto無人駕駛通勤車開放體驗活動，向外界展示了社區(qū)場景內(nèi)的無人駕駛通勤車解決方案與運(yùn)營體系。

從hachi auto的案例細(xì)節(jié)里，也許我們能夠看到無人駕駛在商業(yè)化之前，還可以做出哪些落地嘗試。比如在社區(qū)通勤，這個就在我們身邊的場景。

低速場景+實用化：作為無人駕駛觸發(fā)點的社區(qū)通勤

事實上，在谷歌將Waymo獨(dú)立出來之前的十年時間里，無人駕駛到底在何時開始商用，一直都是谷歌無人駕駛團(tuán)隊內(nèi)部爭論的焦點。

一種思路認(rèn)為，無人駕駛的商業(yè)亮相必須要從L4級別的真實城市交通開始，在此之前產(chǎn)業(yè)需要的就是大量路測和技術(shù)迭代。而另一種思路認(rèn)為，無人駕駛無底洞式的研發(fā)，如果缺乏商業(yè)化的并軌支持，必然會拖垮創(chuàng)新能動性。

在深度學(xué)習(xí)技術(shù)觸發(fā)了無人駕駛新一輪技術(shù)成熟期之后，這個爭論的熱度持續(xù)高漲。目前來看，產(chǎn)業(yè)鏈和社會確實更偏向一邊商業(yè)，一邊繼續(xù)研發(fā)的無人駕駛之路。這也導(dǎo)致從2018年開始，無人駕駛項目紛紛開始布局落地時間軸。

然而落地應(yīng)該從何處開始呢？這個觸發(fā)點有兩種思路，其一是在有人操作的情況下，以L3或者高專注度L4的標(biāo)準(zhǔn)推動無人駕駛出租車應(yīng)用；其二則是在園區(qū)、校園、社區(qū)等低速、固定化、不與外界接軌的交通環(huán)境中，實現(xiàn)無人駕駛車輛投入應(yīng)用。

前一種思路，在今年已經(jīng)出現(xiàn)了不少進(jìn)展，但整體而言還是處在實驗性階段。而低速固定場景的無人駕駛車輛應(yīng)用，則面臨另一個問題：如何讓安全可控與實際應(yīng)用價值相結(jié)合？

相比于公園、景區(qū)等場景通行需求相對有限，無人駕駛車輛經(jīng)常變?yōu)椤皣L鮮品”。社區(qū)通勤，就在邏輯上自然成為了無人駕駛車輛投入商業(yè)應(yīng)用的觸發(fā)點。

在社區(qū)生活里，社區(qū)內(nèi)外的通勤其實要消耗業(yè)主不少的時間，而往往通勤車需要長時間等候，相對不可控。而無人駕駛通勤車的出現(xiàn)，恰好可以有效填補(bǔ)這個問題。在場景可用和價值可行雙方面的驅(qū)動下，我們看到hachi auto已經(jīng)邁出了關(guān)鍵一步。

進(jìn)行時的hachi auto

社區(qū)通勤+無人駕駛的產(chǎn)業(yè)邏輯非常通暢，為何我們遲遲沒有見到社區(qū)種的無人駕駛車輛呢？

這里有個重要原因，社區(qū)內(nèi)的交通規(guī)則、道路規(guī)劃、基礎(chǔ)設(shè)施，以及人車行為等數(shù)據(jù)表征，都與一般交通體系有較大差異。想要在這個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)無人駕駛車輛應(yīng)用，必須既懂科技，又懂社區(qū)。

為填補(bǔ)這一空白，實地集團(tuán)推出了hachi auto無人駕駛通勤車。

從外觀上看，hachi auto是一款頗具未來感的社區(qū)通勤電瓶車。其體型雖然不大，但卻具備了一套完善的無人駕駛技術(shù)體系。我們可以將hachi auto拆解成完備的AI算法、傳感系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)，來解讀無人駕駛通勤車的實現(xiàn)方式：

1、適配社區(qū)通勤的自動算法體系。為了讓無人駕駛通勤車能夠在社區(qū)的復(fù)雜環(huán)境里暢行無阻，hachi auto研發(fā)團(tuán)隊為車輛內(nèi)置了高魯棒性的自動駕駛算法和穩(wěn)定的計算平臺，結(jié)合3D障礙物目標(biāo)檢測和速度估計，構(gòu)建了深度學(xué)習(xí)的框架。

據(jù)了解，這套算法已經(jīng)過了累計超10萬公里里程的優(yōu)化，使車輛能適應(yīng)復(fù)雜的社區(qū)環(huán)境。在行駛過程中，可以敏捷感知行人或障礙物，從而完成車輛自動減速停車，并自動計算避讓路徑，繞過障礙物繼續(xù)前進(jìn)。在狹窄的社區(qū)路段，hachi auto優(yōu)化了倒車功能，能在狹小空間進(jìn)行自動轉(zhuǎn)彎和掉頭，保證無人駕駛通勤車也具備高通過率。

2、完整的感知+定位體系。面對社區(qū)內(nèi)復(fù)雜的建筑物與路端特性，hachi auto配備了完善的傳感和定位系統(tǒng)，來確保敏銳感知與高可控運(yùn)營能力。hachi auto車身配備了四顆16線激光雷達(dá)，能夠同時兼顧車前方、車兩側(cè)和車后方全范圍探測。車輛還增添了單線激光雷達(dá)以及單目攝像頭，實現(xiàn)車身360度球形覆蓋式障礙目標(biāo)識別。而車輛定位方面，hachi auto以3D激光點云為主、GPS為輔，實現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)定位。

在車輛投入社區(qū)運(yùn)營前，并不需對社區(qū)環(huán)境進(jìn)行改造，只需提前采集3D激光雷達(dá)點云信息，建立高精地圖，hachi auto就能通過自身傳感器識別周圍環(huán)境和障礙物。

3、社區(qū)體系下的車路協(xié)同系統(tǒng)。車路協(xié)同是近兩年無人駕駛產(chǎn)業(yè)的風(fēng)口所在，在社區(qū)場景種，車路協(xié)同對運(yùn)營無人駕駛通勤車體系同樣重要。通過社區(qū)智能協(xié)同交通網(wǎng)絡(luò)，hachi auto可以與實地社區(qū)的智慧人居系統(tǒng)對接，從而實現(xiàn)人、車、路、后臺的高效協(xié)同，配以監(jiān)控攝像頭、智能電動門、中控系統(tǒng)，可以實時監(jiān)控車輛狀況以及接駁路徑，提高行駛運(yùn)營效率。

熟悉無人駕駛的朋友，不難發(fā)現(xiàn)hachi auto的整套體系完全是微縮版的無人駕駛應(yīng)用系統(tǒng)。其內(nèi)置技術(shù)邏輯，與城市交通種的高等級無人駕駛并沒有區(qū)別。只有嚴(yán)格遵循科技規(guī)律的“不打折”無人駕駛，才能在高可靠和快速應(yīng)用間獲取平衡果實。

科技與生活并行，或是無人駕駛的商用原命題

從技術(shù)體系出發(fā)，或許我們可以再更多思考一個問題：為什么是實地首先完成了無人駕駛通勤車的應(yīng)用？

這個問題的答案，或許涉及無人駕駛商用的關(guān)鍵因素：無人駕駛并不僅僅是一種技術(shù)實現(xiàn)方式，它還是一整套運(yùn)營體驗、場景洞察與人文關(guān)懷的結(jié)合。如果說優(yōu)秀的車廠一定是技術(shù)和藝術(shù)的結(jié)合者，那么優(yōu)秀的無人駕駛一定是技術(shù)高度與體驗廣度的并行者。

例如說，在無人駕駛通勤車這件事上，雖然聽起來社區(qū)通勤場景并不復(fù)雜，但實際卻涉及業(yè)主體驗、運(yùn)營效率、安全保障等方方面面的無人駕駛技術(shù)以外的問題。而這些問題的答案，來自于對社區(qū)環(huán)境和業(yè)主需求的理解。于是我們也許可以理解，為什么是實地這樣一家地產(chǎn)與科技并重發(fā)展的企業(yè)完成了hachi auto。

無人駕駛通勤車的背后，是科技核心與科技外諸多領(lǐng)域的交匯。比如說hachi auto作為一種體驗服務(wù)與產(chǎn)品設(shè)計，包容了幾大方面的能力：

1、細(xì)致周全的運(yùn)營方案。很多無人駕駛項目都容易忽視用戶如何聯(lián)接到無人駕駛車這一關(guān)鍵問題，畢竟無人駕駛通勤車不能像司機(jī)一樣招手即停。而hachi auto則提早關(guān)注了人車關(guān)系的運(yùn)營問題，業(yè)主可以通過手機(jī)APP提前約車，hachi auto將會到達(dá)預(yù)約的站點等候，自動行駛至設(shè)定的目的地。

后續(xù)發(fā)展中，業(yè)主還可以應(yīng)用室內(nèi)可視機(jī)、智能鏡子等方式約車，滿足各年齡層的用車需求。此外，hachi auto還預(yù)計將運(yùn)營線路將計劃與公交站點打通，進(jìn)一步拓寬無人駕駛通勤車的應(yīng)用場景。

2、嚴(yán)格而人性化的安全保障。享受無人駕駛時，業(yè)主最關(guān)心的顯然是安全問題。為此，hachi auto預(yù)設(shè)了不同場景的應(yīng)急避險方案和安保設(shè)備，確保突發(fā)情況得到快速響應(yīng)；車載攝像頭配合社區(qū)的全道路24小時監(jiān)控，讓業(yè)主在乘車全程都得到遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)。而hachi auto車上也又專業(yè)的禮賓員。他們確保業(yè)主安全，提醒業(yè)主相關(guān)的乘車注意事項。

3、以用戶為中心的工業(yè)設(shè)計。作為一種體驗的無人駕駛通勤，另一個關(guān)鍵點在于乘坐的舒適性與生活美學(xué)。為此，hachi auto在工業(yè)設(shè)計與乘坐感上下了一番功夫，通過流暢的車身線條設(shè)計配以景式的“太空乘客座艙”，讓業(yè)主在乘坐時感受到清晰的未來感。而簡潔的內(nèi)飾和人體工學(xué)的座椅設(shè)計、符合流體力學(xué)計算的空調(diào)+新風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)、實時路線顯示的觸摸屏，則為乘客打造了舒適便捷的乘坐體驗。

通過交融生活體驗與智能科技，讓hachi auto最終實現(xiàn)了無人駕駛與社區(qū)通勤的融合。而這個案例指向的，是智能時代浪潮前，更多企業(yè)必須探索科技與實業(yè)的并行發(fā)展。懂產(chǎn)業(yè)懂運(yùn)營，和理解科技發(fā)展科技必須并行不悖，無人駕駛的商用化如是，全場景智慧生活的每一個細(xì)節(jié)也如是。

科技需要與生活并行，未來更愿意把自己交給有兩手準(zhǔn)備的人。

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