文/ VRAR星球 Vivi
近日，特斯拉的一則招聘讓不少網(wǎng)友沸騰了。
據(jù)悉，特斯拉在為旗下的 Optimus 人形機器人招募“人類老師”。崗位名字也很有意思，叫做“數(shù)據(jù)收集操作員”（Data Collection Operator）。工作內(nèi)容方面，要求員工長時間佩戴 VR 頭顯，每天步行超過 7 小時，攜帶重達 30 磅（約 13.61 千克）的設備，根據(jù)要求執(zhí)行站立、行走等特定動作，以此為機器人 Optimus 的訓練提供數(shù)據(jù)支持。
待遇方面，特斯拉也是毫不含糊，從招聘頁面來看，特斯拉給數(shù)據(jù)采集操作員的薪酬是每小時 25.25-48 美元（約人民幣 180-342 元），另外還有股票獎勵以及福利。
如此待遇，使該職位成為了不少網(wǎng)友眼中的香餑餑，紛紛表示出強烈的申請意愿，留言區(qū)瞬間被“哪里能申請？很急，在線等！”填滿。
特斯拉招募Optimus‘貼身教練’：身高、體力、技術缺一不可
從特斯拉的招聘頁面上看，這活兒可是量身定制的，連身高都有講究，由于要穿著動捕服裝，要求身高在五英尺七英寸（約 170 cm）和五英尺十一英寸（約 180 cm）之間?？磥恚胍蔀镺ptimus的“貼身教練”，先得過身高這一關呢。
工作時間方面，特斯拉提供了三個班次任你挑：早上8點到下午4點半的“陽光班”，下午4點到凌晨12點半的“星光班”，還有凌晨12點到早上8點半的“夜貓子班”。外媒稱，這種時間安排對許多工廠來說并不算太離譜，但為高級機器人培訓崗位設置這樣的班次，有點奇怪。唯一合理的解釋是，馬斯克要求加班加點開發(fā)Optimus。
說到工作內(nèi)容，那可是體力與技術的雙重考驗。必須能夠每天沿著測試路線行走 7 小時以上，并攜帶最多 30 磅的物品。能夠長時間穿戴和動捕服和 VR 頭顯。請注意，使用 VR 頭顯或在虛擬環(huán)境中工作可能會讓一些人感到不適，甚至出現(xiàn) VR 暈動癥的癥狀。
除此之外，手眼協(xié)調(diào)、精細操作、身體平衡和運動感知，這些都是基本功。還有上下樓梯、站立、坐下、行走、彎腰、伸展、蹲伏、轉身這些動作。哦對了，還得有駕照，因為出差和日常區(qū)域駕駛也是家常便飯。
此外，除了收集數(shù)據(jù)之外，工作人員還需要分析和反饋他們收集到的信息，撰寫每日報告，以及處理一些與設備和軟件相關的小任務。
更重要的是，招聘要求上寫著有使用 VR 設備經(jīng)驗者優(yōu)先。
特斯拉官方 Optimus X 賬號早就為這職位造勢了，據(jù) Business Insider 透露，過去一年里，這個崗位已經(jīng)吸引了 50 多位精英加盟。
看來，想要成為Optimus背后的英雄，不僅要有過硬的本領，還得抓住機遇。
不止特斯拉，VR訓練機器人正掀起科技新風潮
在機器人技術的持續(xù)精進征途中，確保訓練數(shù)據(jù)的精準匹配如同為機器人注入靈魂，至關重要。為此，業(yè)界巨頭與學術精英紛紛將目光投向XR技術的無限潛力。
近日，英偉達便將 Apple Vision Pro 納入其人形機器人訓練體系之中。
德克薩斯大學奧斯汀分校助理教授、英偉達高級研究科學家朱玉可發(fā)推，在視頻中演示了英偉達如何將通用家務機器人大規(guī)模仿真訓練框架 RoboCasa 和 MimicGen 系統(tǒng)整合到英偉達 Omniverse 平臺和 Isaac 機器人開發(fā)平臺。其中最大的亮點，開發(fā)人員能夠使用蘋果 Vision Pro 來遠程操控人形機器人來執(zhí)行任務。
對于這一前沿動態(tài)，網(wǎng)友們紛紛點贊，直呼，“蘋果 Vision Pro 找到了最酷的用例?！?/p>
回溯至2022年，紐約大學與Meta AI的聯(lián)合研究同樣令人矚目。來自紐約大學和 Meta AI 的研究者提出了 HOLO-DEX，這是一個收集演示數(shù)據(jù)和訓練靈巧機器人的新框架。它使用 VR 頭顯（例如 Quest 2）將人類教師置于身臨其境的虛擬世界中。在這個虛擬世界中，教師可以從機器人的眼睛中查看機器人「看到」的場景，并通過內(nèi)置的姿勢檢測器控制 Allegro 機械手。
看起來就像是人「手把手」教機器人做動作：
而早在2017年，Embodied Intelligence便前瞻性地踏上了VR機器人訓練的征途。當時他們就在開發(fā)一款允許機器人通過VR頭顯學習用戶所執(zhí)行的任務的AI軟件。他們聲稱，現(xiàn)有的機器人將與“機器人大腦”兼容，取代為每個任務量身定制的編碼腳本。
例如，這個平臺可允許分揀物品，或者處理可變形的物體，如織物和食物。系統(tǒng)將采用強化學習，一種將激勵寫入機器人軟件以幫助解決問題的技術。
小結：
從特斯拉到英偉達，乃至業(yè)界，VR技術正逐漸成為機器人訓練領域的一股不可忽視的力量。這股技術浪潮不僅革新了傳統(tǒng)訓練方法，還為人型機器人帶來了前所未有的學習效率和精準度。
而隨著VR技術的不斷發(fā)展和完善，我們也相信，VR技術將在機器人訓練領域發(fā)揮越來越重要的作用。而人型機器人將借助VR的力量，不斷突破自身的極限，成為我們生活中不可或缺的得力助手。
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