香港科技大學(xué)王煜院士：AI機(jī)器人學(xué)習(xí)是未來市場(chǎng)無人技術(shù)的決定因素

OFweek2018中國(guó)（上海）人工智能展覽會(huì)暨OFweek（第二屆）人工智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)30-31日于上海召開。本次大會(huì)共吸引超過1000＋AI 業(yè)界人士參會(huì)，共同探討人工智能難題以及產(chǎn)業(yè)落地，提前布局未來大市場(chǎng)。

香港科大機(jī)器人研究院，作為在高科技領(lǐng)域非常出色成果的一流的科技大學(xué)，人工智能機(jī)器人研究的領(lǐng)導(dǎo)者，其研究院院長(zhǎng)/IEEE院士王煜在會(huì)場(chǎng)向數(shù)千名觀眾及數(shù)百家媒體和行業(yè)人士介紹了在人工智能及機(jī)器人智能學(xué)習(xí)方面的研究,而后，王煜院士還向與會(huì)來賓講述了無人駕駛技術(shù)的重要性。

除此之外，在會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)，王煜院士還談到了無人技術(shù)在各行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。在他看來，做無人技術(shù)不是為了應(yīng)用到高速公路上，而是做低速、中速，市內(nèi)、小區(qū)等方面，涉及送貨、送飯送餐、投遞文件、在醫(yī)院商場(chǎng)里投遞一些小的東西等等行業(yè)。

以下為王煜院士的現(xiàn)場(chǎng)演講內(nèi)容，OFweek人工智能網(wǎng)作了不改變?cè)獾恼砗途庉嫞?/strong>

大家好，我是王煜，非常榮幸，有這個(gè)機(jī)會(huì)來主持今天上午的報(bào)告，并且作為第一個(gè)演講者，給大家簡(jiǎn)單的介紹一下在香港科技大學(xué)開展的文獻(xiàn)即機(jī)器人智能學(xué)習(xí)的一些工作，對(duì)市場(chǎng)的一些建議，首先非常簡(jiǎn)單的介紹一下香港科大的機(jī)器人研究院，作為在高科技領(lǐng)域非常出色成果的一流的科技大學(xué)，當(dāng)然也是人工智能機(jī)器人研究的領(lǐng)導(dǎo)者。所以三年前學(xué)校就成立了一千人研究院，作為學(xué)校在人工智能和機(jī)器人發(fā)展方向的一個(gè)平臺(tái)。公司研究、產(chǎn)業(yè)教學(xué)、人才培養(yǎng)以及社會(huì)服務(wù)。學(xué)校提供了一定的資源，我覺得也很榮幸的作為研究院的創(chuàng)始人之一。我們做研究主要集中在上面的四個(gè)方向。

第一研究方向是無人駕駛技術(shù)，包括無人飛機(jī)及無人車。無人飛機(jī)是非常自然成熟的應(yīng)用，大疆成為香港科大最有力的支持者，主要也是因?yàn)槲覀冊(cè)跓o人飛機(jī)技術(shù)方面相對(duì)的領(lǐng)先地位，才使得和大疆一直有密切的合作，并且我們將無人駕駛技術(shù)擴(kuò)展到無人駕駛車。

第二個(gè)研究方向是研究智能制造自動(dòng)化的機(jī)器人，第三個(gè)研究方向是人機(jī)交互。這些我都在后面進(jìn)行詳細(xì)講解。

第四個(gè)研究方向是智能城市城市智能家居的研究，它作為研究院有一定的資源，現(xiàn)在有幾個(gè)領(lǐng)導(dǎo)人，包括我自己，還有我們要在國(guó)內(nèi)有名的浙江教授，那是學(xué)生給了我們新的教授的名額，這幾年我們營(yíng)銷的五名比較年輕的教授，提供一些無人駕駛學(xué)習(xí)。更重要的是我們還有一批非常出色的教授，豐富在機(jī)電學(xué)院、電氣學(xué)院、生物學(xué)院、計(jì)算機(jī)學(xué)院以及商學(xué)院，作為一個(gè)研究院，我們的平臺(tái)是要凝聚大家的力量，共同的把事情做得更好更高。我們研究院里面提供一個(gè)很大資源市場(chǎng)、研究生。現(xiàn)在每年大大概有30名進(jìn)入研究院?，F(xiàn)在研究院大概有120名研究生，一半是博士一半是碩士，碩士畢業(yè)以后就在美國(guó)了，博士畢業(yè)的有去美國(guó)的也有留下來的。我們畢業(yè)生的非常的熱門，尤其是在深圳，得到薪水相當(dāng)高，有些公司水平工資已經(jīng)超出了我們年輕教授在香港的工資。確實(shí)說明了國(guó)內(nèi)人工智能和機(jī)器人發(fā)展的前景。

我們做無人駕駛技術(shù)，我們合作伙伴遍及國(guó)際，有做傳感器的公司，也有做軟件的公司。比如大疆、華為。

接下來我給大家分享一下我們?cè)跓o人車智能人工智能應(yīng)用方面的一些見解，尤其是對(duì)市場(chǎng)的一些理解，我想好多朋友對(duì)這個(gè)可能比較感興趣?，F(xiàn)在我們都知道，無人駕駛這個(gè)技術(shù)呢已經(jīng)發(fā)展到了非常熱火的地步了，不僅僅是小公司，更重要的是一些高科技公司全面的進(jìn)入了這個(gè)行業(yè)。

這個(gè)行業(yè)的發(fā)展和機(jī)器人的發(fā)展是并進(jìn)的，在過去兩年以內(nèi)對(duì)機(jī)器人的投資都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出過去六年投資的總額，也就是說現(xiàn)在開始，對(duì)機(jī)器人投資力度基本上每年都會(huì)有兩倍到三倍翻番，所以投資者很青睞機(jī)器人的發(fā)展，與此同時(shí)對(duì)無人車投資的力度也非常大。

我們都知道無人車不是一件很容易做的事情，無人車是非常復(fù)雜的一個(gè)系統(tǒng)，要把它做得好，要考慮各式各樣的因素，所以難度非常高，正因?yàn)樗y度非常高，所以科研機(jī)構(gòu)就非常重視。

尤其像我們科技大學(xué)這樣的學(xué)校，認(rèn)為無人駕駛技術(shù)是最頂尖的最難的一個(gè)問題，這個(gè)問題從科學(xué)的角度來講，工程的角度來講最值得有研究?jī)r(jià)值，所以會(huì)有很多的老師參與這個(gè)研究工作。只要有企業(yè)感興趣，只要有投資者愿意把錢放進(jìn)去，就會(huì)有很多很多有知識(shí)有文化的人參與研究這份工作，但是我們都知道這個(gè)工作是非常難的，因?yàn)槟阋獙W(xué)會(huì)一個(gè)人的全面的駕駛，你要做到三件事情：

第一要有感知，你要知道你的車子旁邊、車內(nèi)發(fā)生的所有的事情。

第二要能夠做決策，要能夠知道怎么能夠去判斷，最后做一個(gè)決定來處理它，而且速度要很快。

第三要能夠?qū)崿F(xiàn)你的決定，也就是說你車子要有最好的功能，所動(dòng)、避障、躲避或者能夠開的比較舒服，那車況的復(fù)雜程度是非常非常難的，我們都知道在中國(guó)開車有多么復(fù)雜，如果到印度去，你就更不可以想象了。

今天的印度的開車狀況和我們30年以前陜西、甘肅、寧夏開車的狀況一模一樣，毫無記錄毫無為規(guī)則。中國(guó)現(xiàn)在發(fā)展的好一些，而這里邊一個(gè)大的問題，就是我們說的長(zhǎng)尾巴現(xiàn)象，各式各樣的車況，翻車機(jī)會(huì)都會(huì)有，有一些頻率非常高，所以一定要讓它學(xué)會(huì)怎么處理，雖然事故頻率非常非常低，但是一旦發(fā)生了都是關(guān)系到人命的問題，所以作為無人駕駛技術(shù)里邊的問題，就是你能不能處理不處理這些可能發(fā)生概率非常低的事情，你不處理它就是人命，你要處理了這些事故處理學(xué)習(xí)永無止境，所以人工智能就變得非常非常重要，首先一定要學(xué)會(huì)人的駕駛技術(shù)。

那我再介紹一下現(xiàn)在無人車發(fā)展的市場(chǎng)的狀況，我想對(duì)于這點(diǎn)大家都比較了解，但是最近這個(gè)非?；稹?/p>

有一個(gè)很有趣的公司叫沃克斯，兩年多，剛剛得到第二輪的融資，兩年多總體的融資是8億美金，全公司只不過到250人左右。他說他要做到全電動(dòng)車，而且要能夠做到共享駕駛的服務(wù)，類似于滴滴自動(dòng)出去載人，那它的技術(shù)基本上是現(xiàn)在認(rèn)為是最好最高的，把所有的傳感器都用上，裝四個(gè)拉達(dá)、兩個(gè)雷達(dá)，然后再裝八個(gè)相機(jī)，因?yàn)槭侨妱?dòng)的車，所以這個(gè)車子要裝起來的話，沒有50萬美金是做不出來的。如果我們要把所有的技術(shù)不惜成本的都堆上去，做無人駕駛的路子確實(shí)會(huì)快一點(diǎn)，而且能實(shí)現(xiàn)的功能可能還相當(dāng)不錯(cuò)，但是50萬美金的車子出去做共享車，當(dāng)然是不現(xiàn)實(shí)的。

再給大家介紹一下鮮為人知的公司—微某，微某的技術(shù)相當(dāng)不錯(cuò)，現(xiàn)在全球無人車場(chǎng)跑的路子最多的就是微某，已經(jīng)可以運(yùn)行200萬英里了，雖然微某到現(xiàn)在還沒有撞死人，但是已經(jīng)撞過車了。

我再給大家講ober，他的做法也差不多，但是ober用兩個(gè)拉達(dá)、一個(gè)雷達(dá)和四五個(gè)照相機(jī)，不管是ober還是微某，采取的技術(shù)路線和沃克斯都不一樣，他們都不會(huì)花50萬來做一個(gè)車，很可能花10萬或者20萬做一個(gè)車，到最后這個(gè)車子的經(jīng)濟(jì)效益還要降到3萬到5萬，然后才可能大批量的放在路上去做共享汽車，但是ober已經(jīng)出過人命，車已經(jīng)撞死人了，ober已經(jīng)基本上停止了對(duì)無人車，尤其是卡車的研發(fā)。

近段時(shí)間，豐田投資了五個(gè)億到ober，所以ober不會(huì)離開這個(gè)市場(chǎng)，還會(huì)繼續(xù)做下去，我們都知道tasula，他走的技術(shù)路線完全不一樣，只采用照相機(jī)和一個(gè)雷達(dá)，tasula的想法是采用最簡(jiǎn)單的技術(shù)，然后用人工智能把硬件所缺乏的功性能全部都提升到最高，所以tasula在研發(fā)一個(gè)人工智能的芯片，準(zhǔn)備在2019年推到市場(chǎng)上來，這個(gè)人工智能芯片首先要在車子本身系統(tǒng)里面做，所以從技術(shù)上來看，無人駕駛目前是百花齊放、百家爭(zhēng)鳴，每一個(gè)人都有自己的想法，我把怎么能夠做，分析為三大要素：

第一無人駕駛車的技術(shù)一定要能夠?qū)崿F(xiàn)，大家都相信無人駕駛技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)，無非是花多少成本、花多長(zhǎng)時(shí)間、有多少教授學(xué)生來參與，所以這個(gè)工作不會(huì)停下來。

更重要的第二個(gè)是電動(dòng)車一定會(huì)逐漸的進(jìn)入市場(chǎng)，那無人駕駛和電動(dòng)車的聯(lián)合非常融洽，因?yàn)殡妱?dòng)車的功能可以提供無人駕駛車很多很多需求。

但是更重要的是第三點(diǎn)，也就是共享汽車像滴滴這一類的應(yīng)用。

在歐美共享汽車是最大的一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)樗梢源蚱片F(xiàn)在傳統(tǒng)的家用汽車以及出租車兩個(gè)大的行業(yè)，所以現(xiàn)在為什么這么多公司轉(zhuǎn)戰(zhàn)進(jìn)入無人駕駛車，主要是因?yàn)闊o人駕駛技術(shù)加上共享技術(shù)，如果可以實(shí)現(xiàn)會(huì)徹底的改變汽車行業(yè)的格局。

家庭不會(huì)自己買車了，出租車公司也不存在了，但出租車公司是歷史上研留下來的一種經(jīng)濟(jì)體制，所以它是一種幫派的體制，要打破它非常非常難，無人駕駛是唯一的希望，很多人都想把出租車公司從全球徹底殺掉，無人車加上共享車是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)。

今年的第二季度，無人汽車行業(yè)總投資在歐美達(dá)到50億美金，第二季度三個(gè)月，有50億美金投入無人駕駛汽車，這50億美金的投入，一個(gè)季度就超過了過去四年的總投入。所以可以想象，無人駕駛技術(shù)現(xiàn)在到了一個(gè)熱點(diǎn)，汽車、車行、車場(chǎng)，那些大的投資者，比如說微軟銀行，而且這些投資者不僅僅投一家，投車行也投ober也lefute，誰做得多就投，投資主要投在了做汽車的車行，還有做共享汽車行業(yè)的就是left和ober，所以美國(guó)通用汽車已經(jīng)把它的無人駕駛車這個(gè)行業(yè)單獨(dú)注冊(cè)。

福特的老總六個(gè)月以前被開除，因?yàn)楦Ｌ乩峡倹]有做一個(gè)無人駕駛汽車的遠(yuǎn)景計(jì)劃，福特的董事會(huì)覺得這個(gè)行業(yè)如果福特不重視，福特也會(huì)完蛋，現(xiàn)在汽車行業(yè)直接針對(duì)消費(fèi)者，每個(gè)家庭都會(huì)買車，每個(gè)人喜歡的不一樣，車廠現(xiàn)在的盈利額利潤(rùn)是20%，如果將來發(fā)展到無人車加上共享汽車，你自己就不需要有車了，所以個(gè)人的需求就沒有了，那以后這個(gè)車誰來買？所以第一控制市場(chǎng)的是共享車公司，而不是汽車車廠，那樣的話通用汽車或者任何一個(gè)車場(chǎng)，利潤(rùn)額可能就不到8%，不到9%了。

如果你只有百分之八、九的利潤(rùn)額，在這個(gè)行業(yè)是活不下去的，所以對(duì)歐美的車行來講，最重要是共享行業(yè)，會(huì)對(duì)整個(gè)市場(chǎng)造成沖擊，使得它變得沒有利潤(rùn)可賺了。所以現(xiàn)在通用汽車和福特以及任何一家汽車公司全部封測(cè)行業(yè)，重新打牌，然后融資上市，為以后4、5年無人駕駛車的技術(shù)加上人工智能做準(zhǔn)備。新型的一些小的企業(yè)把自己的技術(shù)拿出來，然后把它賣掉。

另外一些車廠采取的路子稍微不一樣。adows是豐田和vovo兩家公司采取的路線，他們的路線較其他長(zhǎng)遠(yuǎn)一點(diǎn)，他們現(xiàn)在不說是做無人車，而是做幫助人開車的無人駕駛技術(shù)就是adows。

豐田的路線，第一個(gè)是采用電動(dòng)車或者采用燃料電池，使得將來的汽車變成零污染。

第二個(gè)叫零事故，也就是說用無人駕駛技術(shù)逐漸地放在車子里邊，你發(fā)生的事故就會(huì)越來越少。

第三是零壓力，以后車子因?yàn)闊o人技術(shù)的推進(jìn)，就開車就會(huì)越來越愉快，越來越娛樂，可以在車子里邊做很多事情，直到最后這個(gè)車子變成無人車。

所以豐田的路子不是一步或者直接進(jìn)入無人車市場(chǎng)，而是逐漸的把它作為輔助性的、安全性的、快樂性的、零污染的，最后達(dá)到它要實(shí)現(xiàn)的無人駕駛技術(shù)，對(duì)豐田來講它的路線雖然不一樣，但是最終的目標(biāo)完全都是一樣的，要控制市場(chǎng)，不能夠被共享汽車、共享行業(yè)把汽車公司給擠掉。

另外一個(gè)人工智能在興起技術(shù)，就是機(jī)器人學(xué)習(xí)，我們現(xiàn)在主要需要做的是機(jī)器人怎么能夠運(yùn)到工廠里去，運(yùn)到車間里去，尤其是在手機(jī)的裝備上。

富士康我們都知道，它的壓力非常大，它現(xiàn)在總體的股價(jià)上不去，因?yàn)樗淖詣?dòng)化程度很低，利潤(rùn)額非常低，富士康第二個(gè)季度的利潤(rùn)額只有6%，還不如去開超市。好一點(diǎn)的超市在中國(guó)也能有5%的利潤(rùn)，所以對(duì)富士康來講壓力非常大，所以它需要有自動(dòng)化技術(shù)，而用機(jī)器人去實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的工業(yè)裝配的自動(dòng)化不是那么容易的事情。

雖然我們現(xiàn)在機(jī)器人很多，你在這個(gè)展會(huì)上有看到很多，但是能靈巧操作，裝配技術(shù)的機(jī)器人非常非常少，現(xiàn)在大家認(rèn)為一個(gè)新的研究方向就是通過人工智能把機(jī)器人教會(huì)，讓他來實(shí)現(xiàn)人能擁有的技能。

谷歌在三年以前就開始做這個(gè)了，讓它自己去學(xué)習(xí)，去抓東西，然后慢慢的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，這就需要新的技術(shù)，也就是運(yùn)用仿真來教會(huì)機(jī)器人，然后再將機(jī)器人運(yùn)用到新的生產(chǎn)線上去，所以我們自己在香港也通過仿真、通過模擬來做教機(jī)器人如何學(xué)習(xí)的模擬實(shí)驗(yàn)，里邊技術(shù)性的都是深度學(xué)習(xí)，大家用到的工具也都是深度學(xué)習(xí)。

比如特斯拉，這是馬斯克成立的公司，特斯拉也通過仿真的學(xué)習(xí)使得機(jī)器人能夠做一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，這個(gè)動(dòng)作就是能夠抓取一些物體。

麻省理工現(xiàn)在有一個(gè)新的方向，我們現(xiàn)在研究，就是通過人腦的肌電信號(hào)、人手的肌肉信號(hào)，直接在人做技能的時(shí)候，把人所產(chǎn)生的信號(hào)直接傳給機(jī)器人，然后機(jī)器人就通過直觀的、人工的信號(hào)來學(xué)會(huì)，也就是說人驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、教會(huì)機(jī)器人，然后人就甩手不干了，這個(gè)工作非常有前景，我們認(rèn)為這是最好的一條路徑，人通過激烈信號(hào)，直接的生物機(jī)電信號(hào)，經(jīng)過濾波仿真，然后把該有的知識(shí)傳給機(jī)器人，機(jī)器人學(xué)會(huì)它，這樣才能夠做更多的事，所以我現(xiàn)在國(guó)內(nèi)找研究伙伴，爭(zhēng)取在國(guó)家搞一兩個(gè)大的項(xiàng)目，把這個(gè)事情好好地推動(dòng)一下，我們每年的10月份，也就是下個(gè)月會(huì)有一個(gè)開放日，在香港，我們機(jī)器人研究院會(huì)把我們好多東西擺出來，你們到時(shí)候也會(huì)看到，如果要過來參觀的話，我們的無人車不是真正的載人車，是很小的一個(gè)電瓶車。

我們研究院做的無人技術(shù)不是放到高速公路上去的，我們是做低速、中速，市內(nèi)、小區(qū)，做送貨、做送飯送餐或者投遞文件，或者在醫(yī)院商場(chǎng)里投遞一些小的東西，所以應(yīng)用前景不一樣，運(yùn)用的市場(chǎng)不一樣，但是技術(shù)都是通用的。