仿佛忽如一夜，自動(dòng)駕駛虛擬仿真這條賽道，變得格外擁擠。
業(yè)內(nèi)皆知，2018年，以游戲技術(shù)見(jiàn)長(zhǎng)的騰訊，對(duì)外發(fā)布自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)TAD Sim；而在近期，華為與阿里也宣布入局；在“BATH”四大科技巨頭外，文遠(yuǎn)知行和希迪智駕等自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)，以及51VR這樣的垂直企業(yè)也都各自推出了自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試系統(tǒng)。
眾玩家趨之若鶩，令人不禁好奇，仿真技術(shù)究竟能在自動(dòng)駕駛落地過(guò)程中發(fā)揮何種作用？
答案或許超出多數(shù)人的想象。
運(yùn)用游戲技術(shù)建設(shè)虛擬仿真平臺(tái)，突破自動(dòng)駕駛路測(cè)瓶頸
如你所知，任何自動(dòng)駕駛的算法訓(xùn)練，都需要給被測(cè)車(chē)輛提供反復(fù)測(cè)試的道路和交通環(huán)境，但在現(xiàn)實(shí)世界中，大規(guī)模路測(cè)往往受限于成本和客觀環(huán)境條件等約束，所以很自然地，在虛擬仿真世界進(jìn)行算法測(cè)試，成為自動(dòng)駕駛研發(fā)驗(yàn)證的一大主流方式。
什么是自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)？你可以簡(jiǎn)單理解為一款給自動(dòng)駕駛車(chē)輛玩的賽車(chē)游戲。
在普通單機(jī)游戲中，無(wú)論設(shè)定多么復(fù)雜，場(chǎng)景都是固定的，隨著游戲時(shí)長(zhǎng)增加，玩家逐漸掌握固定規(guī)律，挑戰(zhàn)性將日趨降低，通關(guān)也就日趨容易。而自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的測(cè)試模式，更像一個(gè)大型RPG（角色扮演類(lèi)）游戲。為了提升游戲體驗(yàn)，工程師通過(guò)游戲引擎、三維重建、環(huán)境渲染等技術(shù)，讓環(huán)境無(wú)限趨向真實(shí)，根據(jù)需求隨意變換，讓NPC車(chē)輛都具備智能，以增加測(cè)試場(chǎng)景的真實(shí)性。
舉個(gè)例子，若要測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)對(duì)突發(fā)情況的決策控制，如突然竄出的行人，強(qiáng)行加塞的車(chē)輛等，在真實(shí)世界很難做到，不確定性很高，很容易發(fā)生事故，但在仿真平臺(tái)上可輕松模擬。再比如，若要測(cè)試風(fēng)、霜、雨、雪等在現(xiàn)實(shí)世界中只能“聽(tīng)天由命”，被動(dòng)等待的天氣，在虛擬世界中也可瞬間實(shí)現(xiàn)。
另外，在虛擬仿真平臺(tái)上進(jìn)行算法測(cè)試，不僅可以用相對(duì)低成本和高效率的方式完成百億公里的測(cè)試?yán)锍?，還可通過(guò)場(chǎng)景的多樣性和密集性，提高研發(fā)測(cè)試效率，將測(cè)試?yán)锍棠繕?biāo)進(jìn)一步縮短。
上述種種優(yōu)勢(shì)，即是BATH等科技企業(yè)齊聚這條賽道的原因。
更何況這條賽道亦有政策加持。年初，十一部委落章的《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》就明確提及要重點(diǎn)支持虛擬仿真、軟硬件結(jié)合仿真、實(shí)車(chē)道路測(cè)試等技術(shù)和驗(yàn)證工具研發(fā)的要求。
游戲技術(shù)優(yōu)勢(shì)，保障騰訊自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的高度還原
在為自動(dòng)駕駛車(chē)輛設(shè)計(jì)的仿真測(cè)試平臺(tái)上，需要讓測(cè)試者更便捷地設(shè)定測(cè)試任務(wù)、場(chǎng)景條件，以及配合測(cè)試的NPC車(chē)輛交通流等，同時(shí)更直觀地看到算法測(cè)試的結(jié)果。
仿真平臺(tái)算法測(cè)試的還原度，主要取決于仿真平臺(tái)的真實(shí)性，即與現(xiàn)實(shí)世界一致的物理規(guī)律、幾何規(guī)律和運(yùn)行邏輯。
而虛擬仿真平臺(tái)上測(cè)試的效率，則取決于場(chǎng)景的豐富性、云端承載能力，也就是高并發(fā)的解決方案。
嗯，敏銳的讀者或許已經(jīng)想到，虛擬仿真平臺(tái)的邏輯脈絡(luò)，與游戲技術(shù)的底層建構(gòu)頗為暗合——事實(shí)上，游戲技術(shù)正是決定虛擬仿真平臺(tái)測(cè)試還原度和高效性的核心技術(shù)支撐。游戲制作中的場(chǎng)景建模、傳感器建模、3D物理引擎、動(dòng)畫(huà)引擎等大量技術(shù)，正在被自動(dòng)駕駛虛擬仿真領(lǐng)域大量運(yùn)用。
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