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地平線發(fā)布國內(nèi)首個軟硬一體機器人開發(fā)平臺Horizon Hobot Platform

6月15日消息,邊緣人工智能計算平臺地平線推出國內(nèi)首個軟硬一體、開放易用的機器人開發(fā)平臺——Horizon Hobot Platform。針對機器人開發(fā)的痛點,為開發(fā)者提供從底層計算、開發(fā)工具到算法案例的整套機器人開發(fā)服務(wù),可有效提升機器人開發(fā)效率。

地平線創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余凱宣布:“地平線成立AIoT&通用機器人事業(yè)部并推出Horizon Hobot Platform,面向廣泛的機器人開發(fā)者,提供開源開放、軟硬協(xié)同的系統(tǒng)方案,順應(yīng)了機器人行業(yè)的發(fā)展趨勢。我們希望聯(lián)合廣泛的行業(yè)合作伙伴,共同開創(chuàng)機器人繁榮生態(tài)的美好未來。”

地平線創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余凱

作為中國唯一實現(xiàn)車規(guī)級汽車智能芯片前裝量產(chǎn)的企業(yè),地平線車載芯片征程系列出貨量已經(jīng)突破100萬片。面向機器人領(lǐng)域,地平線希望為機器人提供開發(fā)平臺,不僅僅是芯片,更是完整的軟硬件系統(tǒng)。

首個軟硬一體機器人開發(fā)平臺

據(jù)悉,機器人產(chǎn)業(yè)一直面臨著開發(fā)效率低、技術(shù)落地難、研發(fā)成本和產(chǎn)品價值不匹配的問題。軟硬件廠商間“各自為戰(zhàn)”,缺乏高效協(xié)作,導(dǎo)致重復(fù)造輪子的現(xiàn)狀長期存在。

地平線AIoT&通用機器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示:“隨著復(fù)合機器人復(fù)雜度的攀升,對器件選型、軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)迭代等方面的要求也將更高。打破‘各自為戰(zhàn)’局面,在基礎(chǔ)設(shè)施級平臺上共建開發(fā)生態(tài),是行業(yè)降本增效、釋放生產(chǎn)力的必由之路。”

地平線AIOT&通用機器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢

著眼于降本增效、釋放生產(chǎn)力,適應(yīng)未來復(fù)合機器人的趨勢,地平線推出了國內(nèi)首個軟硬一體、開放易用的機器人開發(fā)平臺。該平臺由芯片(地平線旭日)、機器人操作系統(tǒng)(地平線TogetherROS)、機器人參考算法(Boxs)、機器人應(yīng)用實例(Apps)、配套開發(fā)工具(Tools)組成,囊括底層計算、開發(fā)工具、算法案例在內(nèi)的整套機器人開發(fā)服務(wù),為賦能機器人開發(fā)者、提升機器人開發(fā)效率提供了全新的基礎(chǔ)設(shè)施。

地平線機器人開發(fā)平臺——Horizon Hobot Platform

王叢介紹,地平線旭日系列芯片為機器人開放平臺構(gòu)建了高性能、低功耗的算力基石。目前,旭日芯片累計出貨量已突破100萬片,已在智能機器人、智能大屏、智能家居等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化落地量產(chǎn),廣泛應(yīng)用在科沃斯、小度、TCL等合作伙伴的多款產(chǎn)品上;地平線TogetherROS從芯片指令集開始的調(diào)優(yōu),相比目前業(yè)內(nèi)最受歡迎的機器人操作系統(tǒng)ROS2,無論單元測試還是場景測試,TogetherROS的通訊延遲、CPU占用均大幅降低,且十分穩(wěn)定;同時,由于TogetherROS系統(tǒng)集成了眾多開源模型,借助底層芯片中的AI引擎BPU,提供充足的算力保障,開發(fā)者不再需要花費很多時間在模型的調(diào)教和數(shù)據(jù)的訓(xùn)練上,很快就可以部署人工智能應(yīng)用。

據(jù)介紹,地平線機器人開發(fā)平臺的另一大特點就是“簡單易用”。

操作系統(tǒng)層面,TogetherROS與ROS2的接口完全兼容一致,并為開發(fā)者提供了多種應(yīng)用工具,包括Hobot DNN推理框架、Hobot Sensor傳感器模塊及多種常用的機器人開發(fā)工具;而參考算法層面,地平線將把自動駕駛場景的算法遷移到機器人場景,并在未來開源,加速行業(yè)整體水平提升;進而在應(yīng)用實例層面上,地平線得以提供開發(fā)者小車、室內(nèi)服務(wù)機器人、室外移動機器人等諸多實例,覆蓋從簡單到復(fù)雜的開發(fā)難度、工作環(huán)境,滿足開發(fā)者多樣化的需求;此外,在開發(fā)工具方面,地平線提供的AI開發(fā)工具地平線艾迪®,存儲成本、GPU訓(xùn)練成本、數(shù)據(jù)標(biāo)注成本均有不同程度的降低,數(shù)據(jù)挖掘、業(yè)務(wù)開發(fā)、場景迭代更高效,助力機器人應(yīng)用的快速開發(fā)。

機器人開發(fā)板旭日X3派 499元起

為了帶給開發(fā)者一站式的開發(fā)體驗,地平線還宣布推出大算力、高兼容性的機器人開發(fā)板旭日X3派,2G版499元,4G版549元。

地平線旭日X3派

基于地平線旭日X3派,本末科技與地平線打造的國內(nèi)首個AI輪足機器人開發(fā)平臺——刑天,也在本次活動中首次亮相。

國內(nèi)首個AI輪足機器人開發(fā)平臺——刑天

此外,地平線還將提供一系列立體多元的開發(fā)者服務(wù)。包括,地平線開發(fā)者社區(qū)全面升級,地平線攜手古月居推出ROS(機器人操作系統(tǒng))精品課程,包括針對TogetherROS的深度定制課程等內(nèi)容現(xiàn)已上線;24小時內(nèi)高效響應(yīng)開發(fā)者的配套服務(wù);為優(yōu)秀的開發(fā)者作品提供傳播支持,并為達(dá)到量產(chǎn)級別的合作,將給予特殊的商務(wù)優(yōu)惠等。

據(jù)悉,未來,地平線還將定期舉辦開發(fā)者互動活動,包括月度的開發(fā)者面對面、季度的加速營、年度的機器人競賽及開發(fā)者大會等,與開發(fā)者群體保持深度溝通、同頻共振。

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2022-06-15
地平線發(fā)布國內(nèi)首個軟硬一體機器人開發(fā)平臺Horizon Hobot Platform
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