6月15日消息，邊緣人工智能計(jì)算平臺(tái)地平線推出國內(nèi)首個(gè)軟硬一體、開放易用的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)——Horizon Hobot Platform。針對(duì)機(jī)器人開發(fā)的痛點(diǎn)，為開發(fā)者提供從底層計(jì)算、開發(fā)工具到算法案例的整套機(jī)器人開發(fā)服務(wù)，可有效提升機(jī)器人開發(fā)效率。
地平線創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余凱宣布：“地平線成立AIoT&通用機(jī)器人事業(yè)部并推出Horizon Hobot Platform，面向廣泛的機(jī)器人開發(fā)者，提供開源開放、軟硬協(xié)同的系統(tǒng)方案，順應(yīng)了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展趨勢。我們希望聯(lián)合廣泛的行業(yè)合作伙伴，共同開創(chuàng)機(jī)器人繁榮生態(tài)的美好未來。”
地平線創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余凱
作為中國唯一實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)汽車智能芯片前裝量產(chǎn)的企業(yè)，地平線車載芯片征程系列出貨量已經(jīng)突破100萬片。面向機(jī)器人領(lǐng)域，地平線希望為機(jī)器人提供開發(fā)平臺(tái)，不僅僅是芯片，更是完整的軟硬件系統(tǒng)。
首個(gè)軟硬一體機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)
據(jù)悉，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直面臨著開發(fā)效率低、技術(shù)落地難、研發(fā)成本和產(chǎn)品價(jià)值不匹配的問題。軟硬件廠商間“各自為戰(zhàn)”，缺乏高效協(xié)作，導(dǎo)致重復(fù)造輪子的現(xiàn)狀長期存在。
地平線AIoT&通用機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示：“隨著復(fù)合機(jī)器人復(fù)雜度的攀升，對(duì)器件選型、軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)迭代等方面的要求也將更高。打破‘各自為戰(zhàn)’局面，在基礎(chǔ)設(shè)施級(jí)平臺(tái)上共建開發(fā)生態(tài)，是行業(yè)降本增效、釋放生產(chǎn)力的必由之路。”
地平線AIOT&通用機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢
著眼于降本增效、釋放生產(chǎn)力，適應(yīng)未來復(fù)合機(jī)器人的趨勢，地平線推出了國內(nèi)首個(gè)軟硬一體、開放易用的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)。該平臺(tái)由芯片（地平線旭日）、機(jī)器人操作系統(tǒng)（地平線TogetherROS）、機(jī)器人參考算法（Boxs）、機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例（Apps）、配套開發(fā)工具（Tools）組成，囊括底層計(jì)算、開發(fā)工具、算法案例在內(nèi)的整套機(jī)器人開發(fā)服務(wù)，為賦能機(jī)器人開發(fā)者、提升機(jī)器人開發(fā)效率提供了全新的基礎(chǔ)設(shè)施。
地平線機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)——Horizon Hobot Platform
王叢介紹，地平線旭日系列芯片為機(jī)器人開放平臺(tái)構(gòu)建了高性能、低功耗的算力基石。目前，旭日芯片累計(jì)出貨量已突破100萬片，已在智能機(jī)器人、智能大屏、智能家居等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；涞亓慨a(chǎn)，廣泛應(yīng)用在科沃斯、小度、TCL等合作伙伴的多款產(chǎn)品上；地平線TogetherROS從芯片指令集開始的調(diào)優(yōu)，相比目前業(yè)內(nèi)最受歡迎的機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS2，無論單元測試還是場景測試，TogetherROS的通訊延遲、CPU占用均大幅降低，且十分穩(wěn)定；同時(shí)，由于TogetherROS系統(tǒng)集成了眾多開源模型，借助底層芯片中的AI引擎BPU，提供充足的算力保障，開發(fā)者不再需要花費(fèi)很多時(shí)間在模型的調(diào)教和數(shù)據(jù)的訓(xùn)練上，很快就可以部署人工智能應(yīng)用。
據(jù)介紹，地平線機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)的另一大特點(diǎn)就是“簡單易用”。
操作系統(tǒng)層面，TogetherROS與ROS2的接口完全兼容一致，并為開發(fā)者提供了多種應(yīng)用工具，包括Hobot DNN推理框架、Hobot Sensor傳感器模塊及多種常用的機(jī)器人開發(fā)工具；而參考算法層面，地平線將把自動(dòng)駕駛場景的算法遷移到機(jī)器人場景，并在未來開源，加速行業(yè)整體水平提升；進(jìn)而在應(yīng)用實(shí)例層面上，地平線得以提供開發(fā)者小車、室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人、室外移動(dòng)機(jī)器人等諸多實(shí)例，覆蓋從簡單到復(fù)雜的開發(fā)難度、工作環(huán)境，滿足開發(fā)者多樣化的需求；此外，在開發(fā)工具方面，地平線提供的AI開發(fā)工具地平線艾迪®，存儲(chǔ)成本、GPU訓(xùn)練成本、數(shù)據(jù)標(biāo)注成本均有不同程度的降低，數(shù)據(jù)挖掘、業(yè)務(wù)開發(fā)、場景迭代更高效，助力機(jī)器人應(yīng)用的快速開發(fā)。
機(jī)器人開發(fā)板旭日X3派 499元起
為了帶給開發(fā)者一站式的開發(fā)體驗(yàn)，地平線還宣布推出大算力、高兼容性的機(jī)器人開發(fā)板旭日X3派，2G版499元，4G版549元。
地平線旭日X3派
基于地平線旭日X3派，本末科技與地平線打造的國內(nèi)首個(gè)AI輪足機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)——刑天，也在本次活動(dòng)中首次亮相。
國內(nèi)首個(gè)AI輪足機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)——刑天
此外，地平線還將提供一系列立體多元的開發(fā)者服務(wù)。包括，地平線開發(fā)者社區(qū)全面升級(jí)，地平線攜手古月居推出ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）精品課程，包括針對(duì)TogetherROS的深度定制課程等內(nèi)容現(xiàn)已上線；24小時(shí)內(nèi)高效響應(yīng)開發(fā)者的配套服務(wù)；為優(yōu)秀的開發(fā)者作品提供傳播支持，并為達(dá)到量產(chǎn)級(jí)別的合作，將給予特殊的商務(wù)優(yōu)惠等。
據(jù)悉，未來，地平線還將定期舉辦開發(fā)者互動(dòng)活動(dòng)，包括月度的開發(fā)者面對(duì)面、季度的加速營、年度的機(jī)器人競賽及開發(fā)者大會(huì)等，與開發(fā)者群體保持深度溝通、同頻共振。
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