自動(dòng)駕駛要成為現(xiàn)實(shí) 為何需要高精度地圖?

自動(dòng)駕駛要成為現(xiàn)實(shí)></p><p>“高精地圖在自動(dòng)駕駛中的作用主要有三個(gè):第一是定位,這是整個(gè)自動(dòng)駕駛里面最核心的東西;第二是決策,能夠?qū)β窙r提供更多的信息;第三是導(dǎo)航,導(dǎo)航可以準(zhǔn)確知道車的位置?!?7月3日,寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿在接受包括新浪汽車等媒體采訪時(shí)說道。</p><p>換句話說,高精地圖是自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)中的關(guān)鍵一環(huán),精準(zhǔn)的地圖對(duì)自動(dòng)駕駛汽車定位、導(dǎo)航與控制,甚至安全至關(guān)重要。其中,高精度地圖中最重要的是對(duì)路網(wǎng)精確的三維表征(厘米級(jí)精度)。例如,路面的幾何結(jié)構(gòu),道路標(biāo)示線的位置,周邊道路環(huán)境的點(diǎn)云模型等。有了這些高精度的三維表征,車載機(jī)器人就可以通過比對(duì)車載GPS、IMU、LiDAR或攝像頭數(shù)據(jù)來精確確認(rèn)自己的當(dāng)前位置,還能幫助自動(dòng)駕駛汽車識(shí)別車輛、行人及未知障礙物。</p><p>目前,國內(nèi)外有多家公司都在制作高精度地圖,比如國內(nèi)的百度、四維圖新以及高德等。不過,劉駿認(rèn)為,目前國內(nèi)大部分廠商都在講概念,還沒有真正意義上的一張高清地圖。</p><p><img src=寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿

“寬凳以車載攝像頭拍攝到的畫面為基礎(chǔ),跟隨車輛快速連拍多張照片,形成大量數(shù)據(jù),再由圖像識(shí)別、三維重建等技術(shù)統(tǒng)一處理數(shù)據(jù),分析出畫面中的車道線、各項(xiàng)道路標(biāo)志、以及道路上的基礎(chǔ)交通設(shè)施,并以此構(gòu)建能夠讓車輛看得懂的高精地圖??梢哉f,我們的高精地圖不是演示的技術(shù),已經(jīng)是產(chǎn)品?!?

由于高速公路上標(biāo)示清晰,路況并不復(fù)雜,大部分高精度地圖制作公司都會(huì)先選擇制作高速公路的高精度地圖。按照規(guī)劃,寬凳科技將啟動(dòng)“百城百萬計(jì)劃”, 即完成100個(gè)城市,100萬公里道路的高精度地圖繪制,完成中國高速公路“主動(dòng)脈”的鋪設(shè),為自動(dòng)駕駛行業(yè)夯實(shí)高精地圖的基礎(chǔ)建設(shè)。

實(shí)際上,劉駿的自信更多是基于寬凳的核心技術(shù)。以高精地圖的繪制來看,包含數(shù)據(jù)收集、處理、辨別等步驟,其中在數(shù)據(jù)收集部份,是外界最常提到的困難點(diǎn),目前大部份高精地圖的數(shù)據(jù)收集都是搭配相機(jī)、激光雷達(dá)、微波雷達(dá)等,但價(jià)格昂貴的激光雷達(dá)已然成為自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的瓶頸所在。

?????j(?W???Z???AI和高精地圖的科研人員,具有很強(qiáng)的研發(fā)實(shí)力,通過不斷的技術(shù)迭代能夠完成精確而豐富的地圖數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新。

業(yè)內(nèi)認(rèn)為,要實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)別和更高的自動(dòng)駕駛,必須要使用到高精度地圖。據(jù)了解,寬凳科技已經(jīng)與10-20家左右的車企進(jìn)行合作,高精地圖將用于2020年的量產(chǎn)車上。

(責(zé)編:牛建峰)

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2018-07-03
自動(dòng)駕駛要成為現(xiàn)實(shí) 為何需要高精度地圖?
高精地圖是自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)中的關(guān)鍵一環(huán),精準(zhǔn)的地圖對(duì)自動(dòng)駕駛汽車定位、導(dǎo)航與控制,以及數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新,都至關(guān)重要。寬凳科技宣稱,將在今年內(nèi)推出國內(nèi)第一張高精地圖。

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