小鵬P7全部ECU均可升級(jí) 未來(lái)將實(shí)現(xiàn)地庫(kù)自動(dòng)泊車功能

10月24日，小鵬汽車在清華大學(xué)進(jìn)行了智能技術(shù)分享會(huì)，清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心主任李克強(qiáng)、小鵬汽車智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛方面負(fù)責(zé)人進(jìn)行了一場(chǎng)核心對(duì)話。分享會(huì)上，同時(shí)宣布小鵬汽車首款轎跑車型P7，將在明年第二季度上市，該車支持升級(jí)到XPILOT 4.0的自動(dòng)輔助駕駛的智能硬件。

根據(jù)分享會(huì)獲悉，小鵬汽車首款轎跑車型P7將搭載XPILOT 3.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。為了支撐該系統(tǒng)，小鵬P7擁有兩套具備360°感知能力的環(huán)車身攝像頭系統(tǒng)、業(yè)內(nèi)最高精度的綜合定位精度硬件模塊、中國(guó)首個(gè)Xavier芯片的量產(chǎn)方案及中國(guó)首個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目的全新一代高分辨率雷達(dá)。并且該車具備整車全部ECU均可升級(jí)的特點(diǎn)，自動(dòng)輔助駕駛方面，未來(lái)小鵬汽車將實(shí)現(xiàn)地庫(kù)或無(wú)信號(hào)情況下的自動(dòng)泊車功能。

面對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)變革，清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心主任李克強(qiáng)認(rèn)為，傳統(tǒng)汽車企業(yè)和造車新勢(shì)力都應(yīng)將人才和技術(shù)擺在企業(yè)發(fā)展的首位?；叵氲谝淮闻c小鵬汽車何小鵬在廈門見面，李克強(qiáng)稱，何小鵬就是這樣的人，帶著團(tuán)隊(duì)和初創(chuàng)理念重視人才與技術(shù)為先發(fā)，到現(xiàn)在，小鵬汽車在研發(fā)上，著重針對(duì)國(guó)內(nèi)特征的道路環(huán)境、國(guó)內(nèi)駕駛員的習(xí)慣及復(fù)雜的交通環(huán)境進(jìn)行研究，擁有清晰、可量產(chǎn)的研發(fā)節(jié)奏，能夠明確量產(chǎn)交付時(shí)間及國(guó)內(nèi)城市場(chǎng)景自動(dòng)駕駛功能的落地時(shí)間表，李克強(qiáng)做出了肯定。

第三代全場(chǎng)景智能網(wǎng)聯(lián)

小鵬汽車副總裁紀(jì)宇稱小鵬汽車正面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的第三代產(chǎn)品，智能化將與車能夠做出更深度的結(jié)合，并且應(yīng)用到全場(chǎng)景。（第一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車是解決聯(lián)網(wǎng)問(wèn)題，車機(jī)、手機(jī)互聯(lián)。第二代為車機(jī)的手機(jī)化，代表品牌為特斯拉的大屏幕互動(dòng)和應(yīng)用化功能，這一代的智能網(wǎng)聯(lián)多以COPY手機(jī)功能，或是汽車與IPAD的組合。）

小鵬汽車在智能化領(lǐng)域的目標(biāo)是，要打造能像人一樣思考的汽車，具有0到100到無(wú)窮數(shù)的學(xué)習(xí)功能。并且在OTA方面要做到整車升級(jí)，據(jù)悉，小鵬汽車首款轎跑車型P7，具備整車全部ECU均可升級(jí)的特點(diǎn)。

截止2019年底小鵬汽車G3已新增約55項(xiàng)功能，1638項(xiàng)功能優(yōu)化升級(jí)

小鵬OTA方面，G3已經(jīng)升級(jí)近20個(gè)ECU，智能硬件將迎來(lái)首次升級(jí)，P7方面，全部ECU都可升級(jí)，區(qū)別于其它品牌只升級(jí)人機(jī)交互系統(tǒng)的部分APP軟件。安全方面從各方面做到整體OTA升級(jí)的安全，共計(jì)升級(jí)了六次全新的OTA版本。

首款轎跑車型P7

在分享會(huì)上，小鵬汽車率先透露了首款智能電動(dòng)轎跑—小鵬P7，在智能網(wǎng)聯(lián)方面的四個(gè)新合作和升級(jí)。

與小米的深度合作---手機(jī)就是鑰匙

與支付寶深度合作實(shí)現(xiàn)數(shù)字車鑰匙---借助金融級(jí)安全能力

哨兵模式---增加遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)查看及智能理賠服務(wù)

智能平臺(tái)---開放小鵬智能平臺(tái)，充盈小鵬智能平臺(tái)的軟件體系

隨著小鵬汽車逐步提升的銷量和訂單，OTA的升級(jí)面臨大體量的挑戰(zhàn)，G3車型及未來(lái)投入在OTA軟硬件的升級(jí)將會(huì)提升，根據(jù)官方說(shuō)法，未來(lái)，小鵬汽車將于更多同行業(yè)、跨行業(yè)的專業(yè)公司機(jī)構(gòu)合作，在提升小鵬汽車OTA及軟硬件版本和全場(chǎng)景應(yīng)用的基礎(chǔ)下，同時(shí)推動(dòng)整個(gè)智能汽車領(lǐng)域的發(fā)展?！　?/p>

自動(dòng)駕駛---地庫(kù)及無(wú)信號(hào)地區(qū)自動(dòng)泊車

分享會(huì)中，對(duì)于自動(dòng)輔助駕駛方面的研發(fā)，小鵬汽車一直以自主研發(fā)為主，研發(fā)團(tuán)隊(duì)分布在四個(gè)國(guó)家。擁有感知、定位、規(guī)劃、決策的核心算法研發(fā)能力。同時(shí)，已建立了車端、云端的數(shù)據(jù)處理分析能力，可以實(shí)現(xiàn)基于實(shí)際數(shù)據(jù)的算法快速迭代，通過(guò)OTA給用戶不斷增強(qiáng)的自動(dòng)駕駛能力，持續(xù)優(yōu)化自動(dòng)駕駛方式。

區(qū)別于行業(yè)傳統(tǒng)ADAS L2架構(gòu)獨(dú)立運(yùn)作無(wú)法升級(jí)的弊端，小鵬汽車的產(chǎn)品是國(guó)內(nèi)首批采用自動(dòng)駕駛架構(gòu)的量產(chǎn)產(chǎn)品，其最重要的特征是擁有中央計(jì)算平臺(tái)，模塊更加完整，系統(tǒng)具備升級(jí)和擴(kuò)展能力，可以通過(guò)OTA實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)能力、地圖能力、升級(jí)擴(kuò)展能力的升級(jí)。以自動(dòng)泊車技術(shù)舉例，目前，搭載Xmart OS 1.6版本軟件的小鵬G3自動(dòng)泊車的平均用時(shí)是30秒，對(duì)比1.5版本效率提升24%，同時(shí)，場(chǎng)景覆蓋率也從Xmart OS 1.0版本的62%提高到了現(xiàn)在的80%，讓用戶的車越開越好用，從而真正的讓科技改變我們的駕駛習(xí)慣。

對(duì)于中國(guó)的道路特殊性，多樣化的交通工具和中國(guó)式過(guò)馬路等行為，小鵬汽車針對(duì)國(guó)內(nèi)的交通特征和環(huán)境、國(guó)內(nèi)駕駛員的習(xí)慣及復(fù)雜的交通環(huán)境進(jìn)行研究，擁有清晰、可量產(chǎn)的研發(fā)節(jié)奏，能夠明確量產(chǎn)交付時(shí)間及國(guó)內(nèi)城市場(chǎng)景自動(dòng)駕駛功能的落地時(shí)間表。

目前，小鵬G3已于年內(nèi)擁有XPILOT 2.5自動(dòng)駕駛輔助能力，未來(lái)，擁有高速自動(dòng)駕駛及 360度感知系統(tǒng)的XPILOT 3.0將在2020年于小鵬P7實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。而在2021年，XPILOT 3.5將具備自主變道能力的高速自動(dòng)駕駛及停車場(chǎng)自主泊車能力，2023年的XPILOT 4.0將擁有面向城市路況的自動(dòng)輔助駕駛功能。

據(jù)悉，小鵬汽車正在研發(fā)地庫(kù)及無(wú)信號(hào)地區(qū)的自動(dòng)泊車功能，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的全自動(dòng)泊車，期間不需要啟動(dòng)任何按鍵。

(責(zé)編：李碩)

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