(原標(biāo)題:以色列初創(chuàng)公司innoviz:2018年前推出100美元的激光雷達(dá))
近日,以色列的初創(chuàng)公司Innoviz Technologies宣布獲得900萬美元A輪融資,用來研發(fā)能夠滿足自動駕駛汽車的高性能、低成本固態(tài)激光雷達(dá)。
因?yàn)榧す饫走_(dá)能夠不受照明條件和大多數(shù)天氣影響提供高分辨率和遠(yuǎn)程的3D數(shù)據(jù),所以被大多數(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)認(rèn)為是自動駕駛汽車的必要傳感器。然而,當(dāng)前主流的激光雷達(dá)系統(tǒng)成本高昂并且復(fù)雜,這使得將激光雷達(dá)應(yīng)用于車輛消費(fèi)市場并不現(xiàn)實(shí)。因此當(dāng)前開發(fā)一種廉價和可靠的固態(tài)激光雷達(dá)非常有意義(但技術(shù)上非常具有挑戰(zhàn)性)。
Innoviz承諾,在未來一到兩年內(nèi)交付一款應(yīng)用了突破性技術(shù)的高清晰度固體激光雷達(dá)(HD-SSl)。與現(xiàn)有激光雷達(dá)系統(tǒng)相比,預(yù)計(jì)將有更廣闊的視野,擁有更高的水平和垂直分辨率,并且尺寸更小也更便宜。
6個月前的CES展上,我們看到了Quanergy的固態(tài)激光雷達(dá)傳感器原型,2017年,OEM廠商能以250美元的價格購得。上周,麻省理工學(xué)院報(bào)告正在研發(fā)一款10美元芯片級固體激光雷達(dá)——非常令人興奮但是仍需幾年時間才能商業(yè)化量產(chǎn)并使自動駕駛汽車受益。Innnoviz在其中為自己進(jìn)行了定位——專為自主駕駛車輛設(shè)計(jì)的100美元級的固態(tài)激光雷達(dá)有望在2018年開始生產(chǎn)。
Innoviz在網(wǎng)站和新聞稿中公布了少量產(chǎn)品信息:
我們的第一個產(chǎn)品是一個與現(xiàn)有解決方案相比具有最好性能,且顯著降低成本、減小尺寸的高清晰度固體激光雷達(dá)(HD-SSL)。同時,通過不斷提高我們的固體激光雷達(dá)(HD-SSL),也將提供依托于激光雷達(dá)的自動駕駛關(guān)鍵技術(shù),比如:目標(biāo)識別與跟蹤、傳感器融合、地圖和定位產(chǎn)品。Innoviz計(jì)劃2016年底推出原型樣機(jī)。
Innoviz非常注意保密,尤其是他們的技術(shù)工作。該公司的首席執(zhí)行官Omer Keilaf和聯(lián)合創(chuàng)始人Oren Rosenzweig在接受采訪時沒有透露任何技術(shù)細(xì)節(jié)。他們關(guān)于激光雷達(dá)在自動駕駛感知技術(shù)解決方案中的做用進(jìn)行了科普。
Oren Rosenzweig介紹,Lidar是Light Detection and Ranging(利用光探測和測距)的縮寫,激光雷達(dá)可以生成精確、不斷更新的汽車周圍環(huán)境三維地圖。通過計(jì)算激光從物體反射回來的時間可以估算與物體的距離。激光雷達(dá)可以用來確定汽車周圍的物體,準(zhǔn)確地了解汽車的環(huán)境。
由于激光雷達(dá)能夠?qū)ξ矬w的每個像素直接掃描,它可以了解對象的形狀,準(zhǔn)確還原場景。激光雷達(dá)也有其他優(yōu)勢:他們不受光線影響,能夠在完全黑暗或者明亮的陽光下工作。甚至,在因能見度差導(dǎo)致相機(jī)無法工作時,他們?nèi)匀豢梢怨ぷ鳌?/p>
通過融合激光雷達(dá)、相機(jī)和雷達(dá)數(shù)據(jù),傳感器融合的冗余(本質(zhì)上就是不同種類的傳感器信號交叉輸出)可以對所有的駕駛條件進(jìn)行可靠和完整的覆蓋。以上就是所有全自動駕駛汽車的開發(fā)項(xiàng)目都使用激光雷達(dá)的原因。
在談到團(tuán)隊(duì)在該領(lǐng)域開發(fā)硬件和軟件的獨(dú)特優(yōu)勢時,Rosenzweig表示開發(fā)創(chuàng)新概念的激光雷達(dá)需要來自幾個技術(shù)學(xué)科專業(yè)知識:自然光學(xué)、通信、計(jì)算機(jī)視覺、信號處理算法等等。在我們的團(tuán)隊(duì)中,有自然光學(xué)、信號處理、機(jī)器視覺、系統(tǒng)工程等多方面的專家。團(tuán)隊(duì)多數(shù)成員來自以色列情報(bào)總隊(duì)的精英技術(shù)單位,他們在那里開發(fā)位于學(xué)科技術(shù)前沿的復(fù)雜系統(tǒng)。
Keilaf認(rèn)為,公司有一個在許多領(lǐng)域有專業(yè)知識的多學(xué)科團(tuán)隊(duì),他們的任務(wù)就是從最底層開始建立解決方案。從底層水平的組件光學(xué)設(shè)計(jì),到信號處理引擎,到更高級別的軟件搭建,如目標(biāo)檢測和高清地圖和精確定位。到目前為止,無論是一級代理商還是原始設(shè)備制造商,Innoviz得到的反饋都很積極。團(tuán)隊(duì)非常興奮終于可以走出來介紹一下自己的產(chǎn)品了。
在產(chǎn)品規(guī)劃上,根據(jù)Rosenzweig的介紹,Innoviz將有一個接近最終目標(biāo)性能的掃面激光雷達(dá),但是仍處于一個較高的成本,并且尺寸相對最終狀態(tài)也要大一些。一個增強(qiáng)性能的版本將在2017年中完成,實(shí)現(xiàn)最終成本、性能的版本在2018年中完成。
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