愛信公開自動泊車和路邊緊急停車技術(shù)

愛信集團(tuán)旗下的4家公司（愛信精機(jī)、愛信AW、愛信AI、愛德克斯）2016年2月在北海道豐頃町的測試道路上舉辦了技術(shù)試駕會，介紹了自動泊車及路邊緊急停車等技術(shù)。

自動泊車技術(shù)是使用智能手機(jī)，在車外遠(yuǎn)程泊車。而緊急停車技術(shù)是用攝像頭檢測駕駛員的狀態(tài)，當(dāng)駕駛員的身體狀況發(fā)生突變時，就會自動將車輛停到路邊。兩項(xiàng)技術(shù)均已在2015年10月于法國波爾多舉行的“ITS世界大會2015”上展出，這次是第一次在日本公開。

自動泊車技術(shù)利用車載攝像頭自動識別車位，已經(jīng)下車的駕駛員可以使用智能手機(jī)來泊車（圖1）。汽車只在駕駛員按著智能手機(jī)上的圖標(biāo)時才會移動，如果 駕駛員發(fā)現(xiàn)危險，只要將手指從屏幕上拿開，就能讓汽車停下來〔圖2（a）〕。據(jù)介紹，這項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是能夠方便地在上下車?yán)щy的狹小停車場停車。

圖1 在日本首次公開的自動泊車技術(shù)通過攝像頭識別圖中右側(cè)路錐圍著的車位白線，在車外用智能手機(jī)進(jìn)行自動泊車

演示車使用的是豐田“普銳斯”的上代車型。車輛前后配備了立體攝像頭，左右配備了單眼攝像頭，當(dāng)攝像頭檢測到停車位時，智能手機(jī)屏幕上就會出現(xiàn)可以 自動泊車的圖標(biāo)〔圖2（a）〕。前面的立體攝像頭可以顯示水平120度的情況，后面的立體攝像頭可以顯示水平160度的情況〔圖2（b）〕。演示中，車輛 先斜向前進(jìn)，當(dāng)車尾處于可進(jìn)入停車位的方向時開始倒車，最終停入車位?，F(xiàn)在只能在有白線的地方泊車，不過愛信還在開發(fā)沒有白線也能自動泊車的技術(shù)。

圖2 智能手機(jī)的APP與立體攝像頭 （a）下車后按住智能手機(jī)屏幕中央的圖標(biāo)，車輛就會移動。（b）前后裝有立體攝像頭。圖片是車尾的攝像頭。

為了能以較小的轉(zhuǎn)彎角度靈活轉(zhuǎn)向，演示車輛上還安裝了能夠操縱后輪的機(jī)構(gòu)。愛信精機(jī)目前在向雷諾等公司提供4WS（4輪轉(zhuǎn)向）機(jī)構(gòu)。演示車配備了可使輪胎最大轉(zhuǎn)動5度的機(jī)構(gòu)。

第二項(xiàng)是緊急停車技術(shù)，該技術(shù)使用了監(jiān)視駕駛員的攝像頭〔圖3（a）〕。利用方向盤上的紅外攝像頭識別駕駛員的面部朝向和眼睛的睜開程度，當(dāng)系統(tǒng)判 斷駕駛員不在正常駕駛狀態(tài)時，就會自動制動并及時發(fā)出警告，這樣的系統(tǒng)已經(jīng)在豐田的“雷克薩斯LS”上投入實(shí)用。此次的演示雖然使用相同的攝像頭，但除了 發(fā)出警告之外，還增加了可以在檢測出駕駛員情況異常后緊急停車的新功能。

圖3 可檢測出駕駛員的異常情況并在路邊緊急停車的技術(shù) （a）檢測到駕駛員失去意識時，會自動制動并操縱方向盤將汽車停在路邊。（b）利用攝像頭拍攝駕駛員，根據(jù)其臉部的朝向、眼睛的睜開程度判斷其狀態(tài)。

攝像頭會判斷駕駛員的駕駛狀態(tài)如何〔圖3（b）〕。演示中，駕駛員先以40km/h車速正常駕駛，然后閉上眼睛并朝前趴下。這時，車輛馬上發(fā)出了“Are you all right”的語音，同時斷續(xù)地響起警報聲。

即便如此，演示中的駕駛員也未做出反應(yīng)，因此警報聲變成連續(xù)音，同時車輛向左越過一個車道停在路邊。此次的試驗(yàn)車輛并不具備停車時檢測周圍障礙物的功能。但在2020年前后的實(shí)用化階段，很可能會組合使用檢測障礙物的系統(tǒng)。

與自動泊車技術(shù)一樣，緊急停車技術(shù)也配備了4WS。如果駕駛員抱著方向盤，電動助力轉(zhuǎn)向器就需要更大的扭矩。因此采用了只靠操縱后輪就能改變前進(jìn)方向的設(shè)計。操舵角為4.5度左右。

開發(fā)普銳斯的后輪馬達(dá)

愛信集團(tuán)強(qiáng)化了整個集團(tuán)的合作，作為其成果，此次介紹了豐田新款“普銳斯”4WD（四輪驅(qū)動）車型中用感應(yīng)馬達(dá)驅(qū)動后輪的單元（圖4）。該單元的整體組裝和橋殼開發(fā)由愛信精機(jī)負(fù)責(zé)，感應(yīng)馬達(dá)由愛信AW開發(fā)，減速齒輪為愛信AI開發(fā)。這是三家公司合作完成的首個部件。

圖4 開發(fā)出了新款“普銳斯”四驅(qū)版的后輪驅(qū)動單元 （a）根據(jù)車輛姿態(tài)，優(yōu)化了前后的扭矩分配，因此在彎道出口不易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足。 （b）齒輪機(jī)構(gòu)由愛信AI開發(fā)，感應(yīng)馬達(dá)由愛信AW開發(fā)，整體組裝和橋殼等由愛信精機(jī)負(fù)責(zé)。馬達(dá)的最高輸出功率為5.3kW，最大扭矩為55N·m。

愛信精機(jī)董事兼常務(wù)董事尾崎和久介紹說，“愛信精機(jī)也可以獨(dú)自完成所有的步驟。不過，采用愛信AI的齒輪制造技術(shù)和設(shè)備能夠降低投資。另外，愛信AW已經(jīng)有開發(fā)出來的感應(yīng)馬達(dá)。三家公司合作開發(fā)能夠減輕各家的開發(fā)負(fù)擔(dān)，可以實(shí)現(xiàn)價格更低、質(zhì)量更好的產(chǎn)品”。

此次在測試道路上對新普銳斯4WD版和上一代2WD（兩輪驅(qū)動）款實(shí)施了比較試駕。2WD車在雪地上行駛時，在彎道加速時會向外側(cè)偏移。而4WD款在彎道出口踩油門時，會向后輪分配驅(qū)動力，無需進(jìn)行轉(zhuǎn)向修正即可加速行駛。

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