剛剛，據(jù)國(guó)外眾多媒體報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間星期日晚上十點(diǎn)，一輛 Uber 的自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市的公共道路上與一名行人相撞，該行人在送往醫(yī)院后不治身亡。這是世界上首起自動(dòng)駕駛車輛在公共道路上撞擊行人并致死的事件。
當(dāng)?shù)鼐皆谝环萼]件聲明中表示，意外發(fā)生時(shí)，汽車處于自動(dòng)駕駛模式，駕駛座上有一名人類安全駕駛員。
據(jù) abc 報(bào)道，事故發(fā)生時(shí)死者正推著自行車在非人行橫道線區(qū)域橫穿馬路
這是第一次這樣的事件，并且一定會(huì)像其它沒(méi)有自動(dòng)駕駛汽車交通事故一樣被仔細(xì)調(diào)查。但從表面上看，整個(gè)汽車基本上都是圍繞防止這種情況發(fā)生而設(shè)計(jì)的，那么這種情況為什么還會(huì)發(fā)生。
意外進(jìn)入車輛路徑的東西是無(wú)人駕駛汽車工程師看到的第一個(gè)緊急事件。情況可能有很多 － 停車，鹿，行人 － 這些系統(tǒng)都是為了盡早發(fā)現(xiàn)它們，識(shí)別它們并采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)。這可能會(huì)減慢，停止，轉(zhuǎn)彎，任何事情。Uber的車輛配備了幾種不同的成像系統(tǒng)，可以同時(shí)處理普通任務(wù)（監(jiān)控附近的車輛，標(biāo)志和車道標(biāo)線）以及如上所述的非凡職責(zé)。在這種情況下，至少有四個(gè)不同的系統(tǒng)應(yīng)該可以看見(jiàn)這個(gè)受害者。
下面我們逐個(gè)分析這些系統(tǒng)的作用，為什么沒(méi)有看見(jiàn)該行人。
車頂激光雷達(dá)：這些車頂部的桶形物品是激光雷達(dá)，或者是光檢測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)，可以每秒多次產(chǎn)生汽車周圍環(huán)境的3D圖像。利用紅外激光脈沖將物體反射回傳感器，激光雷達(dá)可以在白天或夜晚非常詳細(xì)地檢測(cè)靜電和移動(dòng)物體。
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