近日，《Science Daily》相關(guān)消息稱，耶魯大學(xué)研究人員開發(fā)出新型“機(jī)器人皮膚”技術(shù)，將機(jī)器人這一概念徹底顛覆了。
該技術(shù)可以使用戶能夠設(shè)計(jì)自己的機(jī)器人系統(tǒng)，一切無生命的日常用品都有望成為一個(gè)有目的的機(jī)器人，哪怕是一只氣球，或者是一團(tuán)皺巴巴的紙團(tuán)。
機(jī)器人皮膚還可以使用戶根據(jù)需求創(chuàng)建多功能機(jī)器人系統(tǒng)，一次使用多個(gè)皮膚完成更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。其設(shè)計(jì)的皮膚沒有特定的任務(wù)，但Kramer-Bottiglio說，這些皮膚可以用于從搜索和救援機(jī)器人到可穿戴技術(shù)的一切事物。
皮膚表皮由Kramer-Bottiglio實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的傳感器和執(zhí)行器的彈性板制成，可以放置在可變形的物體上，皮膚從它們的表面激活這些物體，從而形成“臨時(shí)機(jī)器人”，這些“臨時(shí)機(jī)器人”可以執(zhí)行不同的任務(wù)。
機(jī)器人通常只考慮一個(gè)目的而構(gòu)建。然而，機(jī)器人皮膚允許用戶動(dòng)態(tài)創(chuàng)建多功能機(jī)器人。
Kramer-Bottiglio表示，這意味著它們可以在設(shè)計(jì)時(shí)使用。另外，一次使用多個(gè)皮膚允許更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。例如，可以將皮膚分層以獲得不同類型的動(dòng)作，比如同時(shí)壓縮和彎曲?！?/p>
Kramer-Bottiglio進(jìn)一步解釋道，幾年前，當(dāng)美國(guó)宇航局發(fā)出軟機(jī)器人系統(tǒng)呼吁時(shí)，她就開始有了研究這些設(shè)備的想法。據(jù)了解，該技術(shù)是與NASA合作設(shè)計(jì)的，其多功能和可重復(fù)使用的特性將使宇航員能夠使用相同的可重構(gòu)材料完成一系列任務(wù)。
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