前言：
五感幫助人們認(rèn)知世界，AI也致力于模仿這些本領(lǐng)。隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步，模擬視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)的技術(shù)發(fā)展迅速，但嗅覺(jué)、味覺(jué)、觸覺(jué)方面則呈現(xiàn)缺失的現(xiàn)狀。
AI觸覺(jué)的重要作用
設(shè)備要具有知覺(jué)，有感知才能了解環(huán)境場(chǎng)景，同時(shí)還需要提供高分辨率信息，包括接觸位置和力量交換，而光靠計(jì)算機(jī)視覺(jué)并不足以了解環(huán)境場(chǎng)景。
加入AI算法的觸覺(jué)感知技術(shù)，與機(jī)器人結(jié)合，通過(guò)大數(shù)據(jù)收集信息，讓模擬現(xiàn)實(shí)的感受更真實(shí)。
這種技術(shù)理論上非常有前景，有望開(kāi)發(fā)出虛擬智能觸摸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從手勢(shì)到壓觸的全智能感應(yīng)，讓AI擁有觸覺(jué)、滑覺(jué)、壓覺(jué)、濕覺(jué)、力矩覺(jué)等功能；同時(shí)還能研發(fā)出多種觸覺(jué)功能，讓AI能感知物體的溫度和重量等。
只有通過(guò)復(fù)雜的算法疊加與AI賦予的深度學(xué)習(xí)能力，才能讓機(jī)器人擁有觸覺(jué)感知功能。
觸覺(jué)是機(jī)器人發(fā)展短板
當(dāng)前AI落地應(yīng)用較多的是基于視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)的技術(shù)，觸覺(jué)一直是機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中的短板。
現(xiàn)在AI大都可以達(dá)到感知智能階段，能流暢自然地與人類對(duì)話，識(shí)別人類語(yǔ)言和聲紋，或是分析人類表情，處理外界圖片信息，但難以突破到觸覺(jué)層次。
機(jī)器人觸覺(jué)的技術(shù)難度挑戰(zhàn)非常高，因?yàn)樗煌谝曈X(jué)、聽(tīng)覺(jué)只需要采集某種特定的變量，觸覺(jué)所包含的信息來(lái)自力度、外形、材質(zhì)、溫度等多種變量，對(duì)系統(tǒng)的識(shí)別能力有嚴(yán)格要求。
只有通過(guò)復(fù)雜的算法疊加與人工智能賦予的深度學(xué)習(xí)能力，才能讓機(jī)器人擁有觸覺(jué)感知功能。
而AI觸覺(jué)芯片可以提取更為抽象的特征數(shù)據(jù)，讓AI擁有觸覺(jué)、滑覺(jué)、壓覺(jué)等，預(yù)計(jì)未來(lái)還會(huì)在此基礎(chǔ)上繼續(xù)完善。
AI觸覺(jué)傳感器應(yīng)具備的必要功能
智能機(jī)器人與外部世界的交互作用需要模仿人類的各種感官功能的智能傳感器，主要包括：視覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器和嗅覺(jué)傳感器。
①接觸覺(jué)：當(dāng)智能機(jī)器人的肢體即將或剛剛接觸外部物體時(shí)，應(yīng)能對(duì)即將或剛剛接觸的外部物體進(jìn)行大致的分類并判斷即將接近的外部物體的速度和距離。
②壓覺(jué)和滑動(dòng)覺(jué)：當(dāng)智能機(jī)器人的肢體接觸到外部物體后，應(yīng)能感知其施加的三維壓力的大小和方向，以便智能機(jī)器人能將其施加于外部物體的三維壓力控制在適合的范圍；
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