NI平臺(tái)助力車載毫米波雷達(dá)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)測(cè)試

智能網(wǎng)聯(lián)大潮下，ADAS作為離現(xiàn)實(shí)最近的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)手段，備受行業(yè)關(guān)注。近日，“第三屆智能汽車技術(shù)國(guó)際論壇暨創(chuàng)新展”集合諸多行業(yè)專家、學(xué)者針對(duì)此話題展開深入探討，蓋世汽車將論壇中部分演講進(jìn)行梳理，以饗以內(nèi)。

美國(guó)儀器有限公司技術(shù)市場(chǎng)經(jīng)理 李曉錦

以下內(nèi)容為美國(guó)儀器有限公司技術(shù)市場(chǎng)經(jīng)理李曉錦先生關(guān)于“NI平臺(tái)助力車載毫米波雷達(dá)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)測(cè)試”的演講實(shí)錄：

大家下午好！我看到很多企業(yè)出現(xiàn)了在今天會(huì)議的贊助商里邊，智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試確實(shí)是跨行業(yè)的技術(shù)，融合了信息、通訊、汽車、交通，需要跨不同行業(yè)。我今天主要介紹一下NI如何基于不同行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試。

我介紹的第一塊我會(huì)給大家介紹一下NI在汽車行業(yè)的解決方案。接下來(lái)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的方案。智能網(wǎng)聯(lián)汽車分為智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩個(gè)方面。我這邊分為ADAS測(cè)試和V2X的測(cè)試。2015年是中國(guó)自動(dòng)駕駛的元年，許多整車廠以及互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也紛紛宣布了自己互聯(lián)網(wǎng)造車的計(jì)劃。不同企業(yè)的加入也重塑了整個(gè)汽車行業(yè)的技術(shù)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈以及價(jià)值鏈。這里邊涉及到很多信息的融合，尤其是智能感知信息融合這一塊，現(xiàn)在要求一個(gè)ECU需要融合多種傳感器的信號(hào)。并且控制器也逐漸向域控制器方向發(fā)展。面對(duì)復(fù)雜、高度集成的測(cè)試我們提供了平臺(tái)化的解決方案，用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制器的測(cè)試。

首先介紹一下我們能做的東西，我們NI公司提供的一個(gè)平臺(tái)最主要的特點(diǎn)就是統(tǒng)一的軟件平臺(tái)。我們提供了統(tǒng)一的軟件平臺(tái)，結(jié)合不同的硬件平臺(tái)，服務(wù)于不同行業(yè)的測(cè)試。這是我們?cè)谄囆袠I(yè)的應(yīng)用方向，除了我這邊列的六個(gè)方向，在大家比較關(guān)注的ADAS以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車有比較廣泛的應(yīng)用。我們之前比較的方向包括數(shù)據(jù)的采集等等。我們提供的是一個(gè)從設(shè)計(jì)到測(cè)試全流程的開發(fā)工具，面對(duì)不同速率的測(cè)試我們也提供了實(shí)時(shí)系統(tǒng)，最高的控制速度可以達(dá)到納秒級(jí)的控制速度。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試也會(huì)大量的用到PXI平臺(tái)，PXI平臺(tái)基于PXI技術(shù)，PXI技術(shù)也是全球率先提出的技術(shù)，最大的優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的同步，并且?guī)捘芰梢赃_(dá)到8G/秒?，F(xiàn)在PXI平臺(tái)已經(jīng)在全球形成了一個(gè)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，現(xiàn)在有大概60多家供應(yīng)商，今天也來(lái)了一家供應(yīng)商。現(xiàn)在有大概2000多個(gè)模塊基于PXI平臺(tái)，我們自己提供了600多個(gè)模塊。這是我們的PXI平臺(tái)，是我們的核心硬件產(chǎn)品。大體包括三部分：控制器、機(jī)箱以及模塊?？刂破骼镞吙梢灾С謜indows系統(tǒng)。機(jī)箱背板就是數(shù)據(jù)的傳輸。第三部分是PXI的模塊，基本上有600多種模塊，簡(jiǎn)單分一下類的話包括模擬儀器IO，還有總線通訊的IO和射頻的IO。另外還有IP軟卡的模塊，用于實(shí)時(shí)的執(zhí)行。

接下來(lái)給大家介紹一下第二部分ADAS的測(cè)試。我這邊分三點(diǎn)給大家進(jìn)行介紹，首先是雷達(dá)的測(cè)試。剛才在場(chǎng)的工程師對(duì)這個(gè)比較關(guān)注。第二塊是我們服務(wù)于ADAS虛擬仿真的測(cè)試，第三塊是結(jié)合射頻硬件的軟卡，服務(wù)于虛擬仿真的責(zé)實(shí)。

這是汽車?yán)走_(dá)的測(cè)試方案，現(xiàn)在汽車?yán)走_(dá)有不同頻率的汽車?yán)走_(dá)，大概測(cè)試的架構(gòu)，首先我們會(huì)有一個(gè)射頻前端，我們將汽車?yán)走_(dá)從高頻信號(hào)變到中頻信號(hào)，利用我們的射頻硬件里邊的IP進(jìn)行信號(hào)的解析，之后再通過(guò)我們的軟件進(jìn)行自定義測(cè)試功能的定制。這是我們的方案。

首先左邊是一個(gè)雷達(dá)，上面是一個(gè)托盤，控制轉(zhuǎn)動(dòng)，它可以模擬雷達(dá)目標(biāo)的移動(dòng)。右邊是我們的射頻前端，把高頻信號(hào)轉(zhuǎn)到中頻信號(hào)。再右邊就是PXI平臺(tái)。通過(guò)這樣的方案可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)雷達(dá)的測(cè)試。如果各位對(duì)這個(gè)比較感興趣的話私下里可以討論。

第二部分是對(duì)于虛擬仿真的測(cè)試。我們現(xiàn)在對(duì)ADAS也有這樣的解決方案，尤其是在硬件在環(huán)仿真這一塊。這是我們跟CarMaker合作做的方案，CarMaker是虛擬駕駛的仿真軟件，CarMaker的軟件可以運(yùn)行在我們的PXI硬件系統(tǒng)里邊，可以確保模型的實(shí)時(shí)執(zhí)行。軟件部分有HIL測(cè)試的管理軟件，可以講CarMaker進(jìn)行很好的支持。下一步是具體的支持方式，首先CarMaker傳播可以通過(guò)自定義設(shè)備的方式集成到Veristand的軟件里邊，兩者相互連接就可以形成HIL的仿真。這是我們PXI做的案例，這個(gè)案例比較有意思，這個(gè)項(xiàng)目分為了四期，第一期只是一個(gè)傳統(tǒng)ECU的HIL，整個(gè)項(xiàng)目四期開發(fā)全部是基于NI的平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的，它也非?？春肗IPXI具有非常好的可擴(kuò)展性。

除了剛才我們?cè)趪?guó)外有一些ADASHIL案例，我們?cè)诒镜匾灿幸恍┖献骰锇?。這是我們的合作伙伴恒潤(rùn)科技開發(fā)的功能。虛擬仿真測(cè)試與路測(cè)關(guān)系互不可分，都有它的作用。虛擬仿真測(cè)試，因?yàn)槲覀兟窚y(cè)的時(shí)候無(wú)法辨識(shí)工況，也無(wú)法在非常嚴(yán)苛的工況下進(jìn)行測(cè)試，如果發(fā)生故障的工況，我們也無(wú)法很快的定位到故障發(fā)生的條件。通過(guò)虛擬仿真測(cè)試可以非常好的解決這三個(gè)問(wèn)題。我們現(xiàn)在正在搭建一些系統(tǒng)，我們合作做了一個(gè)ADASHIL，首先它有一個(gè)攝像頭，拍攝一個(gè)虛擬駕駛的場(chǎng)景。LKA Camera&ECU會(huì)發(fā)送兩個(gè)請(qǐng)求，模型計(jì)算之后會(huì)把車輛的信息反饋到駕駛環(huán)境里邊，這樣的話就會(huì)完成一個(gè)閉環(huán)的測(cè)試。

接下來(lái)給各位介紹第三塊，就是怎么樣結(jié)合硬件服務(wù)于ADAS的測(cè)試。射頻方面的硬件有很多種，在汽車?yán)镞吷婕癛F的硬件越來(lái)越多，比方說(shuō)剛才楊樂介紹的超聲波雷達(dá)，還有通訊技術(shù)。類似這樣的通訊技術(shù)都可以用NI的射頻硬件進(jìn)行模擬，服務(wù)于整個(gè)ADAS的測(cè)試。這是我們模擬的系統(tǒng)方案，首先它有一個(gè)小小的控制器，它插入了故障柱的模型，利用FIU的模塊，射頻輸出的模塊，測(cè)試的模塊，DIO的模塊，通過(guò)這些模塊與我們的被測(cè)對(duì)象進(jìn)行交互，從而實(shí)現(xiàn)功能的測(cè)試。

接下來(lái)給大家介紹一下第三部分V2X的測(cè)試。V2X現(xiàn)在也是自動(dòng)駕駛缺一不可的技術(shù)，它與我們車載傳感系統(tǒng)的測(cè)試有互補(bǔ)作用，比方說(shuō)在天氣特別惡劣的條件，或者距離比較遠(yuǎn)，或者在交叉路口當(dāng)中車載雷達(dá)探測(cè)不到的條件下車聯(lián)網(wǎng)還是非常重要的方式。目前對(duì)于車聯(lián)網(wǎng)，大家也都知道現(xiàn)在有兩種技術(shù)路徑，但是像LTV由于有各種各樣的問(wèn)題，對(duì)移動(dòng)性支持性比較差，還需要基礎(chǔ)設(shè)施的大量部署。等等問(wèn)題現(xiàn)在還不是很成熟，現(xiàn)在DSRC那邊最先推的是DSRC的技術(shù)。

這是DSRC的標(biāo)準(zhǔn)，它是基于802.11P的標(biāo)準(zhǔn)，確定了5.9G赫茲。這是我們的合作伙伴，基于我們平臺(tái)開發(fā)的解決方案。NI雖然提供的一個(gè)平臺(tái)，基于我們的平臺(tái)提供系統(tǒng)集成的解決方案。這是我們?cè)诘聡?guó)的合作伙伴，首先硬件主要是應(yīng)用NI的VST和USRP，軟件用的是LabVIEW，這主要是協(xié)議層的測(cè)試。

接下來(lái)就是比較系統(tǒng)的測(cè)試，大家可以看一下框架圖，最下邊有一個(gè)單側(cè)鍵，下面是測(cè)試平臺(tái)。大家可以看到相當(dāng)于三大塊的內(nèi)容，首先有一個(gè)GPS，NI這邊提供了GPS的工具包和仿真硬件，通過(guò)采集相應(yīng)的新坐標(biāo)利用工具包以及GPS的仿真硬件把新坐標(biāo)仿真出來(lái)。

第二部分是802.11P協(xié)議的輸出，最后是一些普通的信號(hào)，發(fā)送一些車輛的基本信息，比方說(shuō)車速、位置等等信號(hào)。整個(gè)測(cè)試最基礎(chǔ)的是協(xié)議的測(cè)試，再進(jìn)一步大家可以看一下這塊，它可以模擬一個(gè)RF的仿真，我們就可以通過(guò)模擬不同的信號(hào)條件測(cè)試DUT本身的性能，我們可以完成應(yīng)用級(jí)的測(cè)試，另外也可以完成DUT產(chǎn)品的測(cè)試。

這個(gè)是我們提供的一個(gè)LabVIEWGPS的工具包，我們有相應(yīng)的硬件可以與工具包一起配合，輸出一個(gè)真實(shí)的GPS的射頻信號(hào)。這是GNSS的支持。這邊是我們的合作伙伴蘇州瑞迪，它基于我們的平臺(tái)做了一些設(shè)計(jì)車聯(lián)網(wǎng)一體化的測(cè)試方案，它里邊測(cè)試的功能比較多，像車聯(lián)網(wǎng)方面有DSIC、CDMA、802.11AB等測(cè)試。上層也基于自動(dòng)化測(cè)試軟件形成了自動(dòng)化的測(cè)試。

下面我對(duì)我演講的內(nèi)容做一個(gè)總結(jié)。首先提供了開放、靈活的平臺(tái)，我們可以結(jié)合不同行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)服務(wù)于跨行業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試。雖然我們提供的是一個(gè)平臺(tái)，但是我們有大量的第三方系統(tǒng)集成商，基于我們的平臺(tái)為客戶提供定制化的解決方案。第二，我們提供了汽車?yán)走_(dá)的測(cè)試方案。第三，基于現(xiàn)有的射頻硬件的優(yōu)勢(shì)，可以模擬一些智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)的硬件信號(hào)，服務(wù)于我們的ADAS HIL測(cè)試。最后通過(guò)我們的合作伙伴，基于我們的平臺(tái)完成了11P、V2X的測(cè)試功能。

謝謝大家！

（文章來(lái)源：蓋世汽車）

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