隨著AI＋醫(yī)療的進(jìn)一步融合、深入，適用于細(xì)分醫(yī)療領(lǐng)域的AI輔助技術(shù)也在不斷加強(qiáng)。服務(wù)機(jī)器人多個應(yīng)用場景中，醫(yī)療必然是最重要之一。這不是簡單的科技輔助，而是成為治療環(huán)節(jié)的一部分，它們的角色開始轉(zhuǎn)為“醫(yī)組成員”，它們會測量患者的脈搏、掃描生命體征、閱讀病例記錄甚至進(jìn)行手術(shù)。
AI+醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展，意味著全世界的人將能得到更為普惠的醫(yī)療救助，他們會獲得更好的診斷、更安全的微創(chuàng)手術(shù)、更短的等待時間，更低的感染率，以及提高每個人的長期存活率。
以下是此領(lǐng)域的15個重大進(jìn)步，它們將重塑人類的生活。
1、達(dá)芬奇
我們從最普遍的醫(yī)療機(jī)器人和機(jī)器人輔助手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)開始。
這是一種模糊“機(jī)器人”和“醫(yī)療工具”之間界限的機(jī)器，因為該設(shè)備始終處于外科醫(yī)生的完全控制之下，但它所帶來的進(jìn)步令人震驚。
使用daVinci系統(tǒng)，只需幾個小切口即可完成手術(shù)，并且具有極高的精確度，這意味著出血減少，愈合更快，感染風(fēng)險降低。
雖然daVinci已經(jīng)存在了將近18年，但它仍然越來越先進(jìn)，但隨著大型科技公司迅速開始使用daVinci開發(fā)具有更多自主功能和更廣泛能力的類似系統(tǒng)，未來將有更多可能。
（圖片來源： da Vinci Surgery／YouTube）
2、驅(qū)動和感覺假肢
在過去的幾年中，假肢領(lǐng)域取得了很大的進(jìn)步，問題不再是“我們能否為肢體做出合適的替代”，而是“我們能做出比自然更好的東西”。
在麻省理工學(xué)院生物機(jī)電一體化實驗室，研究人員創(chuàng)造了陀螺儀驅(qū)動的機(jī)器人肢體，能夠跟蹤自己在三維空間中的位置，并將其關(guān)節(jié)向上調(diào)整為每秒750次。最重要的是，他們開發(fā)了仿生皮膚和神經(jīng)植入系統(tǒng)，與神經(jīng)系統(tǒng)相連，允許用戶接受假肢的觸覺反饋，并像正常肢體一樣控制它。這是人與機(jī)器統(tǒng)一的巨大飛躍，也是美國200多萬截肢者（全世界將會更多）的重要救助來源。
3、內(nèi)窺鏡檢查機(jī)器人
內(nèi)窺鏡檢查是將長線上的小型相機(jī)或工具通過“自然開口”推入體內(nèi)以尋找損傷，異物或疾病痕跡的過程。這是一個令人不舒服和微妙的過程，但這即將成為歷史。
像Medineering這樣的公司對這一程序進(jìn)行了新的改進(jìn)，使用了細(xì)長的、靈活的機(jī)器人，可以像RC車一樣駕駛到醫(yī)生需要的確切位置。然后，他們可以在沒有人手顫抖的情況下握住它們，并使用各種工具，從而進(jìn)行活組織檢查。
（圖片來源： Euchiasmus ／ Wikimedia Commons）
4、矯形器（AKA外骨骼）
機(jī)器人外骨骼被用來幫助癱瘓的人再次行走，它們還可用于糾正大腦或脊髓損傷后的畸形或康復(fù)，提供微弱的肌肉，提供運動所需的額外幫助，并開始治愈損傷。大多數(shù)這些外骨骼通過用戶輸入和預(yù)設(shè)運動的組合工作，但隨著神經(jīng)界面的進(jìn)步，直接精神控制的外骨骼被廣泛使用只是時間問題。
（圖片來源：EksoBionics）
5．靶向治療微型機(jī)器人
雖然是相對較新型的醫(yī)療機(jī)器人，但卻是非常有前途的。它們工作的基礎(chǔ)是使用近微觀機(jī)械粒子將藥物或其他療法定位到體內(nèi)的特定目標(biāo)部位，這可以用于向腫瘤遞送輻射，或者通過將藥物限制在可能需要的器官來減少藥物的副作用。
（圖片來源：Review of Biomedical Engineering）
6、消毒機(jī)器人
事實上，由于醫(yī)院經(jīng)常使用大量的抗生素，它們可能成為周圍一些抗生素耐藥性最差的細(xì)菌的滋生地，這就是為什么醫(yī)院要求房間必須干凈的原因。消毒機(jī)器人將會自動移到出院患者的房間，用高功率紫外線轟擊空房間幾分鐘，直到?jīng)]有微生物存活。
（圖片來源：Xenex）
7、臨床訓(xùn)練機(jī)器人
想象一下這種操作，真人大小，很真實的血液觸感，而不是一定要失去生命，這就是臨床訓(xùn)練機(jī)器人。直到現(xiàn)在，外科醫(yī)生大多只是在工作中或尸體上進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，所以臨床訓(xùn)練機(jī)器人格外重要。
（圖片來源：Pixabay）
8、伴侶機(jī)器人
并非機(jī)器人能解決的所有醫(yī)療問題都必須危及生命。世界上有數(shù)百萬老年人，體弱者或精神殘疾人患有慢性孤獨癥、缺乏刺激。這些患者往往是需要看護(hù)人員定期檢查的人，但這也非常耗時。伴侶機(jī)器人的存在，會同時解決以上這兩個問題，讓很多人的生活更美好。
（圖片來源：BuddyTheRobot）
9、遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人
當(dāng)前，遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人已經(jīng)在醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮了關(guān)鍵作用，將頂級醫(yī)生和診斷專業(yè)知識帶到了服務(wù)欠缺的社區(qū)和世界各地。紐約的醫(yī)生能夠與印度農(nóng)村地區(qū)的患者和當(dāng)?shù)蒯t(yī)生交談，分享他們的知識并進(jìn)行實時咨詢診斷，而且花費的費用并不高。所以，看你的下一次年度檢查完全有可能是通過遙控平板電腦完成，而不再需要人的親自操作。
10、機(jī)器人護(hù)士
護(hù)士是醫(yī)療環(huán)境中必不可缺的角色，同時他們有著過度工作的問題，而這就是機(jī)器人護(hù)士需要存在的原因。
在大多數(shù)情況下，這些機(jī)器人護(hù)士可以填寫數(shù)字文書，測量生命體征，并監(jiān)測患者的病情。有一些甚至可以協(xié)助進(jìn)行移動推車、輪床甚至抽血工作。
11、Pharma－Botics
可以把它想象成一個非常大的自動售貨機(jī)，可以自動計算原本醫(yī)生要衡量的開藥方這樣的事，加利福尼亞大學(xué)舊金山分校的藥房已經(jīng)運行了近五年，并且已經(jīng)被批準(zhǔn)用于醫(yī)院。
12、AI診斷
這可能是機(jī)器人能為醫(yī)學(xué)做的最多的工作。使用機(jī)器學(xué)習(xí)的技術(shù)，科學(xué)家可以通過數(shù)千個示例來訓(xùn)練AI執(zhí)行比人類更好的任務(wù)。FDNA系統(tǒng)使用面部識別軟件篩查患者超過8000種疾病和罕見的遺傳性疾病，具有極高的準(zhǔn)確性。而紐約大學(xué)的這項AI能夠掃描數(shù)千份醫(yī)療文件，以確定患有糖尿病，心力衰竭或中風(fēng)風(fēng)險的患者。到目前為止，從來沒有錯。
13、機(jī)器人輔助活檢
這項名為MURAB（MRI和超聲機(jī)器人輔助活組織檢查）的項目非?？帷Ｋ怯糜谠缙诎┌Y診斷的微創(chuàng)技術(shù)，其中通過新型MRI ／超聲組合技術(shù)將機(jī)器人操縱的換能器引導(dǎo)至活檢部位。然后它掃描目標(biāo)以獲得整體數(shù)據(jù)，外科醫(yī)生可以從創(chuàng)建的3D圖像中精確地選擇他們想要從哪里進(jìn)行活組織檢查。
（圖片來源：Military Health Systems）
14、AI流行病學(xué)
機(jī)器人非常擅長看到模式并從數(shù)據(jù)中做出預(yù)測，而這些數(shù)據(jù)對于人類而言是壓倒性的，這就是流行病學(xué)成為新AI系統(tǒng)的邏輯目標(biāo)的原因。
這些機(jī)器人的分析來自疾病爆發(fā)的數(shù)據(jù)，并與所有可用的醫(yī)療數(shù)據(jù)庫交叉參考，以預(yù)測爆發(fā)的時間和地點，以及如何防止爆發(fā)。雖然很多產(chǎn)品都出現(xiàn)在該領(lǐng)域，但其中最酷的一種是AIME系統(tǒng)，該系統(tǒng)僅在今年針對馬來西亞的登革熱疫情進(jìn)行了部署，預(yù)測率接近85％，挽救了數(shù)千人的生命和經(jīng)濟(jì)損失。
（圖片來源：Public Domain Pictures）
15、抗菌納米機(jī)器人
抗菌納米機(jī)器人是由金納米線制成的小型機(jī)器，涂有血小板和紅細(xì)胞，實際上可以直接從患者的血液中清除細(xì)菌感染。他們通過模仿細(xì)菌（及其毒素）目標(biāo)，并在細(xì)菌接近時將它們陷入納米線網(wǎng)狀物中來實現(xiàn)清除。它們甚至可以通過靶向超聲波引導(dǎo)到患者體內(nèi)，以加速清除過程并治療局部感染。
最重要的是，因為它們利用的是細(xì)菌的自然反應(yīng)，并從系統(tǒng)中清除它們，所以可以使用納米機(jī)器人代替廣譜抗生素。
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